[发明专利]基于多维旋转的储气罐端盖加工用夹持机构

说明书

本发明涉及储气罐加工技术领域，具体地说，涉及基于多维旋转的储气罐端盖加工用夹持机构。其包括固定装置和设置于固定装置一侧的转动装置；固定装置包括固定机构，固定机构的一侧设有配合机构；固定机构包括固定架，固定架一侧的顶部转动连接有主固定块，主固定块的一侧开设有固定槽。本发明在使用时在储气罐端盖被固定之后能够进行多维旋转，便于对其进行打磨等加工，相比于传统的固定设备来说能够对储气罐端盖进行更加全面均匀的加工，避免在加工时出现死角、打磨不均匀的现象发生，同时能够对储气罐端盖不同维度的旋转进行调节，增加该夹持机构的实用性。

技术领域

本发明涉及储气罐加工技术领域，具体地说，涉及基于多维旋转的储气罐端盖加工用夹持机构。

背景技术

储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐，储气罐端盖是储气罐上的重要零部件，在加工弄过程中常常需要对其进行打磨、清洗等加工流程，在进行这些工作流程时都需要将储气罐端盖进行固定，目前常见的固定装置都是讲储气罐端盖放置于一个平面上再进行固定和加工，这种方法在加工时存在固定位置和某些角落加工不到的现象，并且在一面加工完成后需要解除固定将其翻转过来才能对另一面进行加工，工作效率比降低的同时会导致两面加工不均匀，影响使用和美观。

发明内容

本发明的目的在于提供基于多维旋转的储气罐端盖加工用夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了基于多维旋转的储气罐端盖加工用夹持机构，包括固定装置和设置于固定装置一侧的转动装置；

所述固定装置包括固定机构，所述固定机构的一侧设有配合机构；

所述固定机构包括固定架，所述固定架一侧的顶部转动连接有主固定块，所述主固定块的一侧开设有固定槽，所述主固定块的内壁转动连接有贯穿主固定块的转动轴，所述转动轴的一端设有转向齿轮组，所述转向齿轮组的底部设有旋转盘，所述旋转盘和主固定块转动连接，所述转动轴另一端的外壁转动套接有转动套轴，所述转动套轴和固定架转动连接，所述转动套轴和主固定块固定连接，所述转动套轴外壁的靠近中部位置设有转动齿环，所述转动轴外壁的靠近一端位置设有旋转齿环；

所述配合机构包括副固定块，所述副固定块的一侧开设有相同的固定槽，所述副固定块的一侧通过弹性设备和固定架转动连接；

所述转动装置包括驱动机构，所述驱动机构的一侧设有拉动机构，所述拉动机构的一侧设有锁定机构；

所述驱动机构包括电机，所述电机的一侧设有升降板，所述升降板滑动设置于固定架的一侧，所述升降板的一侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮和电机的输出轴同轴连接，所述主动齿轮的顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮和转动轴固定连接，所述升降板的另一侧通过固定杆固定连接有限定齿板，所述限定齿板和转动齿环啮合，所述电机的顶端通过连接杆固定连接有相同的限定齿板且和从动齿轮啮合；

所述拉动机构包括拉板，所述拉板侧壁的中部位置开设有定位槽，所述拉板的另一侧设有拉动设备；

所述锁定机构包括锁定齿板，所述锁定齿板和旋转齿环啮合，所述锁定齿板通过底部的联动设备和升降板传动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述转向齿轮组由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，顶端的所述锥齿轮和转动轴固定连接，底端的所属于锥齿轮和旋转盘固定连接，底端的所述锥齿轮的顶端通过连接轴固定连接有转动盘，所述转动盘和主固定块转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述弹性设备包括贯穿副固定块的限位杆，所述限位杆和副固定块滑动插接，所述限位杆的一端固定连接有限位块，所述限位块和固定架转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位块的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端和副固定块的一端固定连接，所述副固定块靠近限位杆的一端滑动插接有定位插杆，所述定位插杆和限位杆滑动插接。