[发明专利]一种自动化隐形拉头拉片装配机

权利要求书

1.一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、隐形拉头送料装置、拉头下料装置、拉片送料装置、拉片下料推送装置、装配铆合装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个隐形拉头夹具用于提供多工位定位住隐形拉头主体，所述拉头下料装置用于下料隐形拉头主体，其输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述拉片下料推送装置用于下料拉片和将拉片推送至与隐形拉头主体上的三角圈连接的装配工位，其输入端接驳隐形拉头送料装置的输出端，所述出料装置用于将经过装配工序的隐形拉头从隐形拉头夹具中取出并排出，所述拉头下料装置、拉片下料推送装置和出料装置依次设置在工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个隐形拉头夹具可一一依次对应拉头下料装置的输出端、拉片下料推送装置的输出端、出料装置的输入端，所述装配铆合装置对应拉片下料推送装置的推出工位设置用于将拉片铆合连接在隐形拉头主体的三角圈上。

2.如权利要求1所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述隐形拉头夹具包括一端为工作前端另一端为安装连接端的夹具安装座和设置在夹具安装座的工作前端上的隐形拉头定位槽，所述隐形拉头定位槽包括在夹具安装座上下贯通开设供隐形拉头的拉头主体从上嵌入的拉头主体定位槽和拉头主体定位槽朝向工作前端的一侧上连通设置的三角圈定位槽，所述三角圈定位槽的上侧和朝向工作前端的一侧为供隐形拉头的三角圈从上嵌入的开放口并且内底形成有供搭放三角圈的搭放平面，隐形拉头的三角圈嵌入三角圈定位槽内搭放在搭放平面上可防止左右晃动。

3.如权利要求1所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述隐形拉头夹具为可摆动为倾斜角度利于隐形拉头的拉头主体与三角圈嵌入达到装配状态的结构设置，所述拉头下料装置为对应隐形拉头夹具摆动为倾斜角度状态的结构设置，在对应拉头下料装置的下方设有用于导引推动隐形拉头夹具为倾斜角度状态以对应拉头下料装置输出端的导引推动部件；在对应拉片下料装置和装配铆合装置工作位置的隐形拉头夹具周围还设有用于装配铆合时用于稳定住隐形拉头夹具或拉头主体上的三角圈的稳定机构。

4.如权利要求3所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述夹具安装座包括固定安装座体和活动座体，所述固定安装座体的一端为所述安装连接端，其另一端设有U型铰接叉，所述U型铰接叉U型开口朝向工作前端的一侧，所述活动座体嵌入在U型铰接叉内并与U型铰接叉的U型两臂铰接，所述U型铰接叉的U型内底面包括上部用于阻挡活动座体的阻挡部和下部提供活动座体铰接活动空间的倾斜面，所述隐形拉头定位槽设置在活动座体上为所述工作前端，所述活动座体与U型铰接叉铰接的上部与固定安装座体的安装连接端之间设有拉簧。

5.如权利要求3所述的一种自动化隐形拉头拉片装配机，其特征在于，所述导引推动部件为一段弧形状的结构件，其弧形内凹一侧为导引推动工作面，所述导引推动工作面包括中间段和中间段两端的过渡段，所述中间段的半径小于两过渡段的半径，并且中间段圆滑过渡连接过渡段；

和/或，所述稳定机构包括稳定支撑架、设置在稳定支撑架上并其活塞杆向下伸缩活动的稳定驱动缸、连接稳定驱动缸的稳定压块和连接在稳定支撑架上配合稳定压块实现导向活动的稳定活动导向件，所述稳定压块包括用于稳定住隐形拉头夹具的夹具压杆和用于稳定住三角圈的三角圈压杆。