[发明专利]一种基于标签平滑正则化的车型识别方法

权利要求书

1.一种基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备好的车型数据集，将其划分为训练集Tr，验证集v和测试集te，本算法采用的数据集为Stanford Cars车辆细粒度分类数据集和CompCars数据集；

步骤2：对训练集Tr进行数据增强预处理操作，包括水平翻转、随机裁剪等数据增强方法，生成训练集tr；

步骤3：用ImageNet训练后得到的ResNeXt网络预训练模型，初始化车辆图像特征提取网络ResNeXt的初始权重，将网络的最后一层全连接层替换为Softmax分类器；

步骤4：用训练集tr，验证集v训练初始化后的ResNeXt网络，训练时损失函数为标签平滑正则化后的交叉熵损失函数，得到训练后的ResNeXt车型识别模型，包含训练后的Softmax分类器，本算法采用的优化器选择是SGD，初始学习效率是0.0005，正则化参数是le-4，动量是0.9，dropout rate设置是0.5，即随机丢失50％的参数，防止网络模型过拟合，批次数是32，迭代轮数是100轮；

步骤5：用测试集te对训练好的网络模型进行测试评估，根据测试结果调整训练参数，重复步骤4，直至得到准确率最高的ResNeXt车型识别模型。

2.根据权利要求1所述的基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，还包括一种车型识别自动洗车机，所述一种车型识别自动洗车机，包括车库(1)、拍摄机构(2)，所述车库(1)的内部两侧均安装有侧面清洗机构(3)，车库(1)的内部顶端安装有顶面清洗机构(4)，拍摄机构(2)安装在车库(1)的顶部一侧。

3.根据权利要求2所述的基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，所述拍摄机构(2)包括设置在车库(1)顶部一侧的支座(21)和铰接在支座(21)上的摄像头(23)，支座(21)的一侧固定安装有电机(22)，电机(22)的输出端与摄像头(23)的铰接中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，所述支座(21)的一侧设置有抽水箱(25)，抽水箱(25)的顶部设置有活塞杆(251)，车库(1)的侧壁上在抽水箱(25)的上方固定安装有电动推拉杆(24)，电动推拉杆(24)的输出端与活塞杆(251)的顶端固定连接，摄像头(23)的镜头上方设置有喷水头(231)，喷水头(231)与抽水箱(25)连通。

5.根据权利要求4所述的基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，所述支座(21)的一侧在靠近抽水箱(25)的位置固定设置有第一气缸(26)，第一气缸(26)的输入端与电动推拉杆(24)的输出端固定连接，摄像头(23)的镜头下方固定设置有第二气缸(27)，第二气缸(27)的输出端固定连接有海绵擦(28)，第一气缸(26)与第二气缸(27)连通。

6.根据权利要求2所述的基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，所述侧面清洗机构(3)包括移动座(31)，移动座(31)滑动安装在车库(1)的内部侧壁上，移动座(31)远离车库(1)侧壁的一端固定安装有第一电动伸缩杆(32)，第一电动伸缩杆(32)远离车库(1)侧壁的一端固定连接有支架(33)，支架(33)内转动连接有侧面清洁筒(34)，支架(33)的顶部固定安装有第二电动伸缩杆(35)。

7.根据权利要求2所述的基于标签平滑正则化的车型识别方法，其特征在于，所述车库(1)的内部侧壁上沿着车库(1)的长度方向开设有滑槽(6)，车库(1)的内部侧壁上沿着滑槽(6)的长度方向安装有往复丝杆(5)，往复丝杆(5)与移动座(31)传动连接。