[发明专利]一种虚拟现实交互设备

权利要求书

1.一种虚拟现实交互设备，包括上下两个框架(1)和四个连接杆(2)，四个连接杆(2)平行分布在上下两个框架(1)之间，连接杆(2)的上下两端分别与两个框架(1)固定连接，其特征在于：下方的框架(1)上固定安装有行走机构(3)，行走机构(3)的上方设有感触机构(4)，感触机构(4)安装在四个连接杆(2)上；

所述行走机构(3)包括电控履带(5)、伺服驱动机A(6)和伺服驱动机B(7)，电控履带(5)的前后两侧均固定安装有支架(8)，伺服驱动机A(6)位于电控履带(5)的下方，伺服驱动机A(6)的两个输出轴分别与两个支架(8)固定连接，伺服驱动机B(7)位于伺服驱动机A(6)的下方，伺服驱动机A(6)通过底座(9)与下方的框架(1)固定连接，伺服驱动机B(7)的输出轴与伺服驱动机A(6)的底端固定连接；

所述感触机构(4)包括四个伸缩杆(10)、外环(11)和内环(12)，四个伸缩杆(10)的固定端均铰接安装有滑块(13)，滑块(13)通过螺栓(14)与连接杆(2)固定连接，外环(11)的上下表面均固定安装有密封板(15)，伸缩杆(10)的输出端均与上方的密封板(15)铰接，内环(12)与外环(11)之间设有两个夹板(16)，两个夹板(16)位于两个密封板(15)之间，两个夹板(16)之间通过竖板(17)固定连接，两个夹板(16)之间设有两个钢珠(18)，两个钢珠(18)对称设置，两个夹板(16)靠近钢珠(18)的一面均固定安装有弧形套(19)，弧形套(19)卡接在钢珠(18)的外部，两个夹板(16)通过两个钢珠(18)相对于外环(11)旋转，两个钢珠(18)分别卡接在内环(12)的外壁上，内环(12)的下方设有托举板(20)，托举板(20)通过多个弹性钢带(21)与内环(12)的底面连接。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实交互设备，其特征在于：所述连接杆(2)的外部开设有多个定位孔(22)，感触机构(4)通过定位孔(22)在连接杆(2)上调节高度。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实交互设备，其特征在于：所述伺服驱动机A(6)的两个输出轴长度相同，并且同轴设置，伺服驱动机A(6)位于电控履带(5)的纵向中心线位置。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实交互设备，其特征在于：所述伺服驱动机B(7)位于电控履带(5)的中心位置，伺服驱动机A(6)与伺服驱动机B(7)的输出轴垂直。

5.根据权利要求2所述的一种虚拟现实交互设备，其特征在于：所述伸缩杆(10)为电控伸缩杆(10)，滑块(13)可以在连接杆(2)上上下滑动，螺栓(14)与定位孔(22)配合，螺栓(14)连接定位孔(22)的时候滑块(13)与连接杆(2)固定。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实交互设备，其特征在于：所述内环(12)、外环(11)和夹板(16)均互为同心，内环(12)可以通过钢珠(18)在夹板(16)内摆动。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟现实交互设备，其特征在于：所述弹性钢带(21)纵向设置，弹性钢带(21)可以上下拉伸，托举板(20)摆动的时候可以通过多个弹性钢带(21)带动内环(12)摆动。