[发明专利]一种自适应助力式汽车电动转向控制系统

权利要求书

1.一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，其特征是包括以下具体方案：

第一步，由电源子系统、检测子系统、执行子系统、主控子系统组成；

第二步，电源子系统包括12V和5V电压，为检测子系统、执行子系统、主控子系统供电，其中，12V电源为汽车点火开关闭合后所获得的直流电压，为执行子系统的电机、电磁离合器供电，5V电源是通过电源降压芯片将汽车蓄电池12V转为5V电源，为检测子系统、主控子系统供电；

第三步，检测子系统由车速传感器、转矩传感器、方向盘转角传感器、汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、车身高度传感器组成，用于检测汽车的运行状态，包括：不足转向、过度转向、中性转向、侧滑、侧翻，五种运行状态，并将检测信息以电压值方式传递给主控子系统；

第四步，执行子系统由电机、电磁离合器组成，电机用于提供转向助力值和转向角度、转动方向，电磁离合器通过改变工作电压，调节自身的结合强度，从而自适应调节经由电磁离合器输出给汽车转向系统的电机产生的转向助力值；

第五步，主控子系统由单片机组成，首先，主控子系统依据车速传感器与转矩传感器，得到电机转向助力的初始值，再依据汽车的特征车速与实际车速的比值，确定汽车的运行状态，包括不足转向、过度转向、中性转向三种状态，然后依据汽车的运行状态，得到电机转向助力的修正值，主控子系统依据电机转向助力的初始值与修正值之和，控制电机的转向助力值以及转向角度、转动方向；

其次，主控子系统依据车速传感器、汽车横摆角速度传感器、方向盘转角传感器，确定汽车是否处于侧滑状态，从而控制电磁离合器的工作电压，调节电磁离合器的结合强度，自适应调节经由电磁离合器输出给汽车转向系统的电机产生的转向助力值；

最后，主控子系统依据侧向加速度传感器、车身高度传感器，确定汽车是否处于临近侧翻危险状态，从而控制电磁离合器的工作电压，调节电磁离合器的结合强度，自适应调节电磁离合器输出给汽车转向系统的电机产生的转向助力值；

第六步，主控子系统具有自学习功能，可以记忆不同汽车运行状态下，电磁离合器、电机的工作电压，用于再次出现相同汽车运行状态时使用；

第七步，主控子系统具有安全保护功能，当电磁离合器、电机的工作电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，主控子系统自动断开电磁离合器、电机的电源，保证电动转向控制系统的安全。

2.按照权利要求1所述的一种自适应助力式汽车电动转向控制系统，其特征是，转向助力经由电机产生、通过电磁离合器调节转向助力值后传递给汽车的转向系统。