[发明专利]一种无人车巡检作业路径优化方法

权利要求书

1.无人车巡检作业路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：

通过TCP/IP协议获取无人车巡检作业路径，可以但不局限于通过互联网、局域网方式获取数据。

通过WEBSOCKET、MQ等协议，实时获取无人车的状态数据，包括雷达、视觉识别设备的实时数据、车辆预警数据。

当无人车的状态为无人到达巡检目标时，系统自动计算无人巡检车的最优路径，并生成新的巡检车路径数据。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，锁述无人车巡检作业路径包括无人车将停靠的全部站点及每个站点对应的经纬度信息。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述无人车的状态数据，至少应包含当前电量信息、实时经纬度信息、车辆异常告警信息。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述自动计算无人巡检车最优路径的具体方法为：

确定当前车辆的经纬度信息、车辆最初停靠点信息，剩余巡检线路每个车辆停靠点的信息。

以车辆当前经纬度坐标为基准，计算除车辆最初停靠点外，所有停靠点经纬度坐标与车辆当前经纬度坐标的偏差，将偏差大于5米的停靠点信息行程最新的停靠点列表。

将停靠点列表，按照车辆巡检作业路径的格式要求，封装为新的巡检路径。