[发明专利]被切割物入料方法及切割设备

权利要求书

1.一种被切割物入料方法，包括：

建立一个被切割物在一载台上被切割时的预设方位信息；

取得该被切割物被移载至该载台之前的一个实际方位信息；

以一控制单元计算该实际方位信息与该预设方位信息的偏差值；

在该被切割物被移载于该载台前，依据该偏差值调整该被切割物的方位或该载台的方位，使该被切割物以符合该预设方位信息的情况下被载置于该载台上。

2.如权利要求1所述的被切割物入料方法，其中，该预设方位信息是由将一被切割物置于该载台正确方位，再以一装载机构移载于一取像平台被一入料取像器所摄取而建立。

3.如权利要求2所述的被切割物入料方法，其中，该入料取像器对该被切割物的上表面进行取像，取得该被切割物的三个边并经该控制单元借由一演算法计算出该被切割物的中心及第四边，以取得该预设方位信息。

4.如权利要求1所述的被切割物入料方法，其中，该实际方位信息是由一装载机构自一入料装置提取该被切割物并移载于一取像平台时，被一入料取像器所摄取而得。

5.如权利要求2或4所述的被切割物入料方法，其中，该取像平台可选择性位移至该入料取像器的取像定位或离开该入料取像器取像的定位。

6.如权利要求1所述的被切割物入料方法，其中，该预设方位信息与该实际方位信息是由一入料取像器所摄取而得，该入料取像器设于一入料装置相对该载台的另一侧，该入料取像器是由上往下对一取像平台上的被切割物进行取像。

7.一种切割设备，用以执行如权利要求1至6中任一权利要求所述的被切割物入料方法。

8.一种切割设备，设有：

一装卸载装置，设有一装载机构可移载被切割物至一载台装置的一载台上；

一切割装置，设于该装卸载装置的一侧可切割该载台上的被切割物；

一入料取像器，可对被移载至该载台之前的被切割物取像；

一控制单元，可依据取像结果调整被移载的被切割物的方位或该载台的方位。

9.如权利要求8所述的切割设备，其中，该入料取像器设于一入料装置相对该载台装置的另一侧；该入料取像器是由上往下垂直对以负压吸附保持于一取像平台上的被切割物取像。

10.如权利要求9所述的切割设备，其中，该取像平台可选择性位移至该入料取像器的取像定位或离开该入料取像器的取像定位；该取像平台位移至该入料取像器的取像定位时，该入料取像器的中心轴线与该取像平台的中心轴线偏置而相隔间距。

11.如权利要求8所述的切割设备，其中，该入料取像器设于一入料装置相对该载台装置的一侧；该入料取像器是由下往上垂直对以负压吸附保持于该装载机构上的被切割物取像。

12.如权利要求8所述的切割设备，其中，该装卸载装置设有一第一驱动机构与一第二驱动机构，该第一驱动机构可驱动一第一滑座在位移起点与位移终点之间作多点的停留，该第二驱动机构可驱动一第二滑座仅在位移起点或位移终点作停留；该装载机构设于该第一滑座上，该第二滑座供一卸载机构设于其上。

13.如权利要求12所述的切割设备，其中，该第一驱动机构以一马达驱动一螺杆带动该第一滑座，该第二驱动机构以一气缸带动该第二滑座。

14.如权利要求12所述的切割设备，其中，该载台装置的一侧设有一入料装置，该载台装置的另一侧设有一收料装置；该入料装置的一侧设有一预热装置；该装载机构可被带动在该入料装置与该载台装置上方作水平位移，该卸载机构可被带动在该载台装置与该收料装置上方作水平位移。