[发明专利]一种电动搬运机械

说明书

本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种电动搬运机械，包括前部车体和后车架；后车架包括电池箱体、快速接口机构、电池电缆快插接口、电池控制箱和主能源电池组；前部车体包括用于驱动前部车体行走的传动系统、电控系统、驾驶操作系统、机架、工作装置和快换机构；电控系统包括备用电池；快换机构包括锁紧油缸、提升夹持件和电缆快插件；提升夹持件包括快换机构底座、滑动钩爪、固定钩爪和提升油缸；电缆快插件包括滑动柱、电缆和触点；锁紧油缸固定于前部车体内，用于驱动滑动柱沿电缆快插孔滑动并使触点插入电池电缆快插接口。本发明提供的电动搬运机械占用空间小，能够快速的自主更换备用电池。

技术领域

本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种电动搬运机械。

背景技术

目前，煤矿井下作业的移动设备大多采用防爆柴油机为原动机，对井下作业环境污染严重，同时影响井下作业人员的身心健康。现有技术中也有采用防爆电动机为原动机的铲板式搬运车，但由于防爆蓄电池的电能容量有限，需要在防爆蓄电池电能用完后，快速将用完电能的防爆蓄电池组从铲板式搬运车上卸下，同时将充满电能的备用防爆蓄电池组安装在铲板式搬运车上，从而使铲板式搬运车再次投入生产使用。而现有的铲板式搬运车其采用的防爆蓄电池更换机构既增加了车辆的长度，使其转弯半径过大不便井下巷道行驶，同时电池更换十分耗时，使其整体性能受限。

由于防爆蓄电池组重量较大，在换电时，如何采用较小的机构保证防爆蓄电池组的快速更换成为一个难题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种电动搬运机械，占用空间小，能够快速的更换备用电池。

为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：

一种电动搬运机械，包括前部车体和后车架；

所述后车架包括电池箱体、快速接口机构、电池电缆快插接口、电池控制箱和主能源电池组；所述电池控制箱、主能源电池组位于所述电池箱体内；电池控制箱与主能源电池组电连接，与电池电缆快插接口电连接；所述快速接口机构和电池电缆快插接口位于所述电池箱体前端；

所述前部车体包括用于驱动前部车体行走的传动系统、电控系统、液压系统、驾驶操作系统、机架、工作装置和快换机构；所述电控系统包括备用电池；

所述快换机构包括锁紧油缸、提升夹持件和电缆快插件；所述提升夹持件包括快换机构底座、滑动钩爪、固定钩爪和提升油缸；所述快换机构底座固定于前部车体的尾部，设有电缆快插孔；所述固定钩爪与快换机构底座固定连接，快换机构底座与固定钩爪形成使所述滑动钩爪能够上下滑动且其他自由度限定的滑动槽；所述提升油缸与液压系统相连，能够带动滑动钩爪上下滑动使滑动钩爪和固定钩爪与快速接口机构锁定或解锁；

所述电缆快插件包括滑动柱、电缆和触点；所述滑动柱套设在所述电缆上；所述电缆一端与所述触点相连，另一端与电控系统相连；

所述锁紧油缸与液压系统相连，固定于前部车体内，用于驱动滑动柱沿所述电缆快插孔滑动并使所述触点插入所述电池电缆快插接口。

优选的，所述电池箱体前端还设有锁紧槽；

所述快换机构还包括锁止固定机构；所述锁止固定机构包括锁紧柱；

所述快换机构底座与所述锁紧槽相对应的位置固定有水平的锁紧柱导向套；

所述锁紧油缸的输出端与所述锁紧柱的内端相连，驱动所述锁紧柱沿锁紧柱导向套滑动伸入或滑出锁紧槽。

优选的，所述锁紧柱导向套下方固定有导向套肋板；所述锁紧槽和所述锁紧柱均有导向坡口。

优选的，所述电缆快插件还包括架臂；

所述架臂与所述滑动柱相互垂直、固定连接；架臂上设有用于套设所述锁紧柱的固定孔；