[发明专利]一种可用于环境DNA采样的轮盘式滤膜更换系统

权利要求书

1.一种可用于环境DNA采样的轮盘式滤膜更换系统，所述滤膜被环状的壳体装配为一体结构的滤饼，其特征在于，所述滤膜更换系统包括：

输送装置，所述输送装置包括圆盘状的转盘，所述转盘上至少设置有第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔的直径与所述滤饼的直径相适配，且所述第一孔和所述第二孔围绕所述转盘的中心设置；所述转盘上还设置有第三孔和第四孔；所述第三孔、所述第四孔与所述第一孔、所述第二孔等间距设置，且围绕所述转盘的中心设置；

弹匣式机构，所述弹匣式机构内部设置有若干待采样的所述滤膜，并用于逐一将若干待采样的所述滤膜进行释放；所述弹匣式机构包括弹匣筒，所述弹匣筒内按照上下堆叠设置若干待采样的所述滤饼，所述弹匣筒底部设置有可供一个滤饼通过的通道，所述通道的进口和出口设置在所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔绕所述中心转动的路径上；所述弹匣筒的下部一对对立侧壁上对应设置一对弹匣通孔；

采样区，所述采样区用于接收待采样的所述滤膜，以对所述待采样的滤膜进行水样采集；所述采样区包括顶盖和底座，所述顶盖和所述底座设置在所述转盘之间，且位于所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔绕所述中心转动的路径上，所述顶盖与所述底座之间设置有间隙，且所述顶盖和所述底座上对应设置有进水管道和出水管道；

第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端设置于所述转盘的中心部位处，用于执行转动动作；所述第一驱动装置为伺服电机或步进电机；

其中，所述弹匣式机构和所述采样区均设置在所述转盘的上方，且位于所述第一孔和所述第二孔绕所述中心转动的路径上；当所述第一驱动装置执行转动动作时，所述第一孔和所述第二孔依次经过所述弹匣式机构的底部，且经过所述弹匣式机构的底部时，用于接收待采样的所述滤膜，并将所述滤膜输送至所述采样区；

所述滤膜更换系统还包括：

弹簧、限位片和限位杆，所述限位杆由所述顶盖穿设至所述底座，所述顶盖可沿所述限位杆上下滑动，所述弹簧套设在所述限位杆上，所述限位片设置在所述限位杆远离所述底座的一端，并将所述弹簧限制在所述限位片与所述顶盖之间，当所述弹簧处于自动伸长状态时，将所述顶盖压设在所述底座上；

限位柱，所述限位柱竖向设置，所述限位柱上部为圆锥状；

一对曲柄杠杆，所述曲柄杠杆为长杆结构，所述长杆结构的两端突出设置有干涉部，所述长杆结构的中部通过转轴与所述弹匣式机构的外壁连接，所述长杆结构的一端干涉部置在对应侧的所述弹匣通孔内并与所述滤饼接触，所述长杆结构的另一端干涉部与所述限位柱的上部接触；当所述顶盖处于初始上升的初始位置时，所述长杆结构的一对干涉部对应与所述滤饼以及所述限位柱自然接触，当所述顶盖向上发生位移时，所述限位柱的圆锥状锥面推动所述长杆结构的另一端干涉部，所述长杆结构绕所述转轴发生转动，使所述长杆结构的所述一端干涉部与对应侧所述滤饼紧密接触；

连接板，所述连接板的一端与所述顶盖固定连接，所述连接板的上表面用于承载所述限位柱；

第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设置在所述连接板的下表面，且所述第二驱动装置用于执行伸长动作和收缩动作；所述第二驱动装置为直线电机或电动伸缩杆；

检测装置，所述检测装置用于检测所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔的转动位置；所述检测装置包括电子眼；

控制装置，所述控制装置与所述检测装置连接，用于接收所述转动位置；所述控制装置还与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接；

其中，当所述控制装置接收到的所述转动位置为预设位置时，则控制所述第一驱动装置执行所述转动动作，以及控制所述第二驱动装置执行伸长动作或收缩动作。