[发明专利]一种可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统

权利要求书

1.一种可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，所述滤膜被环状的壳体装配为一体结构的滤饼，其特征在于，所述滤膜更换系统包括：

弹匣式机构，所述弹匣式机构的内部设置有若干待采样的所述滤饼；

采样区，所述采样区用于接收待采样的所述滤饼，并对待采样的所述滤饼进行水样采集；所述采样区包括半圆形的底座，所述底座的上部一侧设置顶盖，所述底座与顶盖之间形成用于接收所述滤饼的容饼空间；

所述弹匣式机构包括弹匣筒，所述弹匣筒内的若干待采样所述滤饼按照上下堆叠的方式设置，所述弹匣筒位于所述底座的上部另一侧，且所述弹匣筒距离所述底座的上部留有可通过一个滤饼高度的过饼通道；

夹取装置，所述夹取装置包括夹具，所述夹具用于将待采样的滤饼夹取至所述采样区；

所述夹取装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于执行转动动作，所述第一驱动装置设置在所述底座的圆心位置，并与所述夹具驱动连接，用于驱动所述夹具绕所述圆心转动；

其中，所述容饼空间和所述过饼通道均位于所述夹具绕所述圆心转动的路径上；当所述第一驱动装置执行转动动作，且使所述夹具沿所述过饼通道至所述容饼空间做往复转动时，逐一将所述过饼通道内待采样的所述滤饼夹取至所述容饼空间以进行水样采集；

所述滤膜更换系统还包括：限位柱，限位柱竖向设置，限位柱上部为圆锥状；一对曲柄杠杆，曲柄杠杆由弹性金属材质制备，曲柄杠杆为长杆结构，长杆结构的两端突出设置有干涉部，长杆结构的中部通过转轴与弹匣式机构的外壁连接，长杆结构的一端干涉部设置在对应侧的弹匣通孔内并与滤饼接触，长杆结构的另一端干涉部与限位柱的上部接触；当顶盖处于初始上升的初始位置时，长杆结构的一对干涉部与对应滤饼以及限位柱自然接触，当顶盖向上发生位移时，限位柱的圆锥状锥面推动长杆结构另一端干涉部，长杆结构绕转轴发生转动，使长杆结构的另一端干涉部与对应侧滤饼紧密接触；连接板，连接板的一端与顶盖固定连接，连接板的上表面用于承载限位柱；第四驱动装置，第四驱动装置的驱动端设置在连接板的下表面，且第四驱动装置用于执行伸长动作和收缩动作。

2.根据权利要求1所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于，所述夹具包括：

左爪指、右爪指和第二驱动装置，所述左爪指和所述右爪指均为弧形，所述左爪指和所述右爪指的一端与所述第二驱动装置通过齿轮组耦合，所述第二驱动装置驱动时，所述齿轮组带动所述左爪指和所述右爪指远离耦合端的一端共同开合，所述左爪指和所述右爪指共同构成与所述滤饼外棱边相适应的夹取空间。

3.根据权利要求2所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于：

所述左爪指和所述右爪指的相对侧面均设置有防滑层。

4.根据权利要求2所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于，所述滤膜更换系统包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述夹具的位置，并生成位置信息；

控制装置，所述控制装置与所述检测装置连接，用于获取所述位置信息；所述控制装置还与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接；

其中，当所述控制装置接收到的所述位置信息为预设位置时，控制所述第一驱动装置执行所述转动动作，以及控制所述第二驱动装置发生驱动。

5.根据权利要求4所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于：

所述检测装置包括摄像头。

6.根据权利要求4所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于：

所述检测装置包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述第一驱动装置的驱动端，当所述第一驱动装置执行转动动作时，检测所述第一驱动装置的转动角度是否达到预设转动角度，若是，则判定所述第一驱动装置转动至预设位置。

7.根据权利要求2所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于，所述滤膜更换系统包括：

第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端与所述夹具连接，所述第三驱动装置用于执行切向转动动作，当所述第三驱动装置执行所述切向转动动作时，使所述夹具沿水平切向转动。

8.根据权利要求7所述的可用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换系统，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均包括下述电机的一种：

步进电机或伺服电机。