[发明专利]轮盘式环境DNA滤饼更换装置的采样方法、控制方法及系统

权利要求书

1.轮盘式环境DNA滤饼更换装置的采样方法，所述滤饼被环状的壳体装配为一体结构的滤饼，所述更换装置包括：弹匣式机构、采样区、转盘、检测装置和控制装置，所述转盘为圆盘状并通过设置在转盘的圆心的第一驱动装置驱动其转动，所述转盘上设置有与所述滤饼相适配的第一孔、第二孔、第三孔和第四孔；所述控制装置对应与所述检测装置和所述第一驱动装置连接；所述弹匣式机构和所述采样区对应设置在所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔绕圆心转动的路径上；所述弹匣式机构内上下叠加设置有若干滤饼，且其底部预留刚好通过一个滤饼的通道；所述采样区用于对滤饼进行水样采集；其特征在于，所述采样方法包括：

通过所述第一驱动装置执行N次转动动作，N大于等于4；

当所述第一驱动装置执行第一次转动动作时，使所述第一孔转动至第一位置，进行滤饼装载；

当所述第一驱动装置执行第二次转动动作时，使所述第一孔转动至第二位置，进行水样采集，以及使所述第二孔转动至所述第一位置；

当所述第一驱动装置执行第三次转动动作时，使所述第一孔转动至第三位置，进行滤饼卸载，以及使所述第二孔转动至所述第二位置、使所述第三孔转动至所述第一位置；

当所述第一驱动装置执行第四次转动动作时，使所述第一孔转动至第四位置，进行预装载动作，以及使所述第二孔转动至所述第三位置、使所述第三孔转动至所述第二位置、使所述第四孔转动至所述第一位置；所述进行预装载动作包括：通过消毒液进行清洗消毒；

其中，所述第一位置为所述弹匣式机构的通孔位置，所述第二位置为所述采样区的位置；

所述采样方法还包括：

通过所述检测装置检测所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔的位置，并生成位置信息；所述通过所述检测装置检测所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔的位置包括：通过电子眼检测所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔的位置；

通过所述控制装置获取所述位置信息，依据所述位置信息判断所述第一孔、所述第二孔、第三孔和所述第四孔是否到达预设位置，若是，则控制所述第一驱动装置停止执行转动动作，若否，则控制所述第一驱动装置继续执行所述转动动作。

2.根据权利要求1所述的轮盘式环境DNA滤饼更换装置的采样方法，其特征在于，所述当所述第一驱动装置执行第二次转动动作时，使所述第一孔转动至第二位置，进行水样采集包括：

当所述第一驱动装置执行第二次转动动作时，使所述第一孔转动至第二位置，进行预设时间的水样采集。

3.根据权利要求1所述的轮盘式环境DNA滤饼更换装置的采样方法，其特征在于，当所述第一驱动装置执行第二次转动动作时，使所述第一孔转动至第二位置，进行水样采集之后，所述采样方法还包括：

检测所述水样采集的结果，若结果达到预设检测数值，则停止所述水样采集，若未达到预设检测数值，则继续进行所述水样采集。

4.根据权利要求1所述的轮盘式环境DNA滤饼更换装置的采样方法，其特征在于：

所述电子眼的电子抓取位置固定映射于所述转盘的其中一个方位上，通过电子眼检测所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔的位置之前，所述采样方法还包括：

在所述转盘上设置与所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔一一对应的且能被所述电子眼识别的若干标记，以其中一个所述标记作为电子眼抓取的起始标记；

所述通过电子眼检测所述第一孔、所述第二孔、所述第三孔和所述第四孔的位置包括：

通过所述电子眼检测与映射方位相对应的所述位置是否存在所述标记，并生成标记信息；

所述通过所述控制装置获取所述位置信息，依据所述位置信息判断所述第一孔、所述第二孔、第三孔和所述第四孔是否到达预设位置，若是，则控制所述第一驱动装置停止执行转动动作，若否，则控制所述第一驱动装置继续执行所述转动动作包括：

所述通过所述控制装置获取所述标记信息，依据所述标记信息判断所述第一孔、所述第二孔、第三孔和所述第四孔是否到达预设位置，若是，则控制所述第一驱动装置停止执行预设的转动动作，若否，则控制所述第一驱动装置继续执行所述转动动作。