[发明专利]交通与运载系统中驾驶可信性分析方法

说明书

本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。

技术领域

本发明涉及交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。

背景技术

交通运载系统是一个有人参与的复杂系统，其系统可信性直接关系到人民生命和财产损失。道路交通系统中驾驶行为的表现方式是多种多样的，诸如对道路交通信号的识别、对道路上其他车辆速度的估计、对行人意图的确定以及转向、制动，等等。由于驾驶行为的各种表现对不同道路交通状态下驾驶失误的频度和后果严重性具有很大的影响，而驾驶失误又作为各种“灰色”、“黑色”信息造成的软故障，一定程度上制约着安全驾驶能力。现有的驾驶辅助系统仅能预防或减少驾驶失误的发生，却不能从根本上消除驾驶失误。因此，在驾驶失误、车辆故障或者道路交通环境恶化不可避免的条件下，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，量化驾驶风险以确保交通参与者人身及道路交通安全，是提高交通运载系统安全性及可信性的关键所在。

目前针对交通运载系统的驾驶可信性评估方法和建模的研究中，主要侧重于对驾驶失误及驾驶行为风险进行定性分析来判断驾驶行为对交通安全的影响程度，由于交通运载系统的复杂性和驾驶人信息处理过程存在可变性，导致驾驶可信性分析结果具有较大不确定性。同时现有的研究技术主要着重于对物理系统进行分析评估，未在模型中量化人为因素的影响，难以准确辨识道路交通事故的致因机理与风险诱因，难以对复杂的交通运载系统中的驾驶行为主导要素进行定量建模，无法揭示驾驶人行为形成内部结构对驾驶可信性的影响机理，缺乏适用于对交通事故前瞻性预测与预先性安全控制的方法手段，直接影响驾驶过程中对系统安全性与可信性的评估建模。

构建驾驶本质安全化的理论与方法，即提出在驾驶失误、车辆故障或道路环境恶化不可避免的条件下，如何建立保证交通运行本质安全化的新机制；进而，基于驾驶可信分析方法建立了驾驶本质安全化模型，从可信性、安全性层次对驾驶行为形成进行了解构分析，提出了基于可信性的驾驶差错恢复能力分析方法，以期预测驾驶人将来的失误行为，这不仅是实现客观量度道路交通系统可信性的基础，而且也是道路交通系统优化设计的重要依据，同时也有利于辨识道路交通事故的致因机理和进行交通事故征兆的预先性安全控制。

发明内容

本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法要解决的技术问题是：明确交通运载系统中涉及的典型对象，分析驾驶人多资源信息处理决策机制，确定交通运载系统运行中道路交通环境、驾驶人、车辆及其车载系统之间的信息处理过程；建立驾驶行为形成模式的内部结构，确定以驾驶人为核心的驾驶行为形成模式机；以交通运载系统安全失效为触发条件，确定驾驶行为形成主导因素；基于驾驶行为形成内部结构不同层级的人为失误概率对形成主导因素进行量化分析；依据专家评估和交通运载安全系统特性分析，构建基于决策树的驾驶差错恢复度量化方法；根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明能够应用于交通运载系统可信性量化与安全风险评估领域，提升交通参与者人身及道路交通安全性。所述应用于交通运载系统可信性量化与安全风险评估领域，包括预测驾驶人失误行为、对交通事故前瞻性预测与预先性安全控制、优化道路交通系统。

为达到以上目的，本发明采用以下技术方案：