[发明专利]一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构在审
| 申请号： | 202210150176.X | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114572390A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;储金城;施志翔;刘铭晖;张凌飞 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/10;B64C27/52;B64C27/14;B64D27/24;B64C25/58;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 长轴型 矢量 多旋翼 飞行器 结构 | ||
1.一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，其特征在于，包括倾转电机(1)、降落管套(2)、灯带(3)、旋翼(4)、主升电机(5)、电机固定板(6)、降落碳管(7)、电调(9)、主控板(10)、上层夹板(11)、主杆(12)、下层夹板(13)、斜三通(14)、夹板管夹(15)、斜脚架(16)、正三通(17)、落地碳杆(18)、舵机轴夹臂(20)、轴承(21)、舵机(22)、倾转碳杆(23)；飞行器通过夹板管夹(15)将上层夹板(11)和下层夹板(13)连接在一起，主杆(12)位于夹板管夹(15)中间；主升电机(5)通过电机固定板(6)均匀分布在主杆(12)上，为旋翼(4)提供动力；主控板(10)位于上层夹板(11)上侧正中间，两个电调(9)等间距分布在主控板(10)左右两边，为主升电机(5)和倾转电机(1)提供能源，灯带(3)紧靠主控板(10)左侧，为用户提供飞行器可视化状态信息；倾转动力系统位于上层夹板(11)和下层夹板(13)前后两侧，由倾转电机(1)、舵机轴夹臂(20)、轴承(21)、舵机(22)、倾转碳杆(23)组成，其中舵机(22)通过舵机轴夹臂(20)传输倾转动力给倾转碳杆(23)，倾转碳杆(23)通过轴承(21)分担径向力于上层夹板(11)和下层夹板(13)，倾转电机(1)位于倾转碳杆(23)末端，提供倾转动力；斜脚架(16)通过斜三通(14)连接下层夹板(13)，落地碳杆(18)和降落碳管(7)分别通过正三通(17)连接于斜脚架(16)末端，降落管套(2)嵌套于落地碳杆(18)前后两侧，为飞行器下降提供缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，其特征在于，还包括动力单元，为一个24V的锂电池，经由一个分电板(19)，产生多路24V的直流电通过电调(9)给主升电机(5)和倾转电机(1)提供能源，并通过电源管理模块稳压到5V给主控板(10)供电，其中，主控板(10)上还搭载了ASM1117线性稳压芯片，把传递到主控板(10)的5V电降压到3.3V，以满足飞控板上其他传感器和主控芯片的供电需求。
3.根据权利要求2所述的一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，其特征在于，主控板(10)用于控制整个矢量旋翼飞行器，采用STM32F4系列芯片为控制器，主控板(10)上同时配备了多种功能各异的传感器模块接口并采用集成化设计。
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