[发明专利]一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法

权利要求书

1.一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法，其特征在于，包括：

步骤一：将硅橡胶树脂与固化剂混合搅拌，然后滴加非极性溶剂进行稀释，再充分搅拌配置成稀释的硅橡胶树脂，所述非极性溶剂为正己烷，硅橡胶树脂与固化剂的质量比为20:1，非极性溶剂与硅橡胶树脂的重量比2:1；

步骤二：将碳纤维均匀的浸润在稀释的硅橡胶树脂中，使其充分吸收硅橡胶树脂，然后将其悬挂静置，待硅橡胶树脂完全固化后得到样品；

步骤三：将步骤二制备好的样品进行加捻，直至形成螺旋卷绕式结构；

步骤四：取步骤三获得的人工肌肉样品，对其滴加非极性溶剂或放置在毛细管内的非极性溶剂蒸汽中，通过悬挂不同的重物，测试其应变与应力的关系以及功率密度与应力的关系，对非极性溶剂吸附驱动的循环稳定性进行测试；

步骤五：将导电的铜丝缠绕在步骤四得到的样品的两端，再施加不同的电压，同时悬挂不同质量的重物，得到双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器，通过位移传感器测试所述人工肌肉驱动器的应变与时间的关系。

2.根据权利要求1所述的双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤二中，在碳纤维浸润在稀释的硅橡胶树脂前对碳纤维进行预加捻。

3.根据权利要求2所述的双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法，其特征在于，对碳纤维进行预加捻的具体步骤为：

将完整的一束碳纤维分成若干小束，再进行加捻，加捻载荷为5MPa，加捻转速为150r/min,加捻圈数为20圈。

4.根据权利要求1所述的双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤三的加捻过程中，悬挂5～10MPa应力，加捻的转速设置在150～200r/min，加捻圈数为50～100圈。

5.根据权利要求1所述的双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法，其特征在于，所述步骤五中采用的电压范围为5～13V，频率为0.05～0.5Hz。