[发明专利]一种重量重心测量装置

权利要求书

1.一种重量重心测量装置，用于测量无人机的重量和重心位置；其特征在于，包括由上至下依次设置的连接件（1）、滚子机构、承托件、称重传感器（4）和顶升机构；

所述连接件（1）用于连接无人机；

所述滚子机构具有固定部（2）和滚子部（6），所述固定部（2）用于连接所述连接件（1），所述固定部（2）与所述滚子部（6）之间通过转动副、球面副或滚动副连接；

所述承托件具有承托部（3）和支撑部（5），所述承托部（3）用于承托所述滚子机构并与所述滚子机构的滚子部（6）通过滚动副连接；所述承托部（3）的底部与所述支撑部（5）固定连接；

所述称重传感器（4）用于连接所述支撑部（5），并测量所述无人记得重量；

所述顶升机构用于固定所述称重传感器（4），并调节所述称重传感器（4）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述滚子部（6）与所述固定部（2）通过球面副连接时，所述滚子部（6）为球体，所述滚子部（6）卡嵌于所述固定部（2）的球窝内。

3.根据权利要求1所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述滚子部（6）于所述固定部（2）通过滚动副连接时，所述滚子部（6）为球体，所述固定部（2）具有用于卡嵌容纳所述滚子部（6）的壳体，所述壳体内壁设有钢珠，所述壳体内壁通过所述钢珠与所述球体连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述承托部（3）包括设水平设置的呈圆形的承托盘（7），所述承托盘（7）的顶端为向中心下凹的微弧面，所述球体与所述微弧面通过滚动副连接，所述承托盘（7）顶端边沿向上延伸形成用于防止所述球体脱出微弧面的环形挡沿。

5.根据权利要求1所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述滚子部（6）与所述固定部（2）通过转动副连接时，所述滚子部（6）为回转体，所述回转体沿自身的回转中心线方向设有转轴，所述回转体通过所述转轴与所述固定部（2）转动连接。

6.根据权利要求2或3或5所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述承托部（3）包括承托盘（7），所述承托盘（7）顶面设有弧形槽，所述弧形槽的两端高于所述弧形槽的中部，所述滚子部（6）与所述弧形槽通过滚动副连接。

7.根据权利要求1所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述支撑部（5）底端与所述称重传感器（4）通过螺纹旋接。

8.根据权利要求1所述的一种重量重心测量装置，其特征在于：所述连接件（1）与所述固定部（2）的顶端通过螺纹旋接。