[发明专利]一种自动驾驶软件框架系统及实现方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶软件框架系统，其特征在于：包括抽象组件、子组件、配置器、配置文件、数据中心、启动器、数据记录器和数据回注器；

抽象组件作为软件框架开发组件的父类，提供组件创建、运行、优先级配置、通信通道建立的通用接口；

子组件为扩展组件，即用户基于软件框架所设计开发的功能组件，继承抽象组件并根据其所实现功能重写抽象组件的setp函数，子组件所需输入和输出通过抽象组件所提供的接口进行获取；

配置器负责读取配置文件中文本内容并转换为相应的变量，供应用程序动态使用；

配置文件定义了软件框架中的所有可配置变量；

数据中心负责各子组件间的数据通信；

启动器负责根据配置文件动态的加载所需子组件，并控制所有子组件的运行控制、状态监控和优先级设置；

数据记录器负责记录配置文件中所定义的所有数据，并保存在存储设备中；

数据回注器负责读取数据记录器中的记录文件，将数据按照记录时的时序，回注到软件框架中，驱动子组件运行以进行离线数据分析验证。

2.一种自动驾驶软件框架实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）基于预定义抽象组件，派生出所有独立软件模块，并编译形成动态链接库；

（2）基于软件框架配置文件模板进行修改，对所有需要的子组件进行描述；

（3）启动软件框架执行器，判断是否为离线模式，若是则执行步骤（4），若不是则执行步骤（5）；

（4）运行数据回注器，加载离线存储文件，将数据通过数据中心发给实例化组件，执行步骤（6）；

（5）启动配置器加载预定义配置文件，读取相关设置，启动组件启动器，基于配置器提供的设置信息，动态加载所需组件动态链接库，进行实例化组件，执行步骤（6）；

（6）运行所有实例化组件，通过在线接收数据或离线数据驱动所有实例化组件运行；

（7）判断是否需要记录数据，若是，则启动数据记录模块，将软件框架中所有数据信息存储到本地文件中。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶软件框架实现方法，其特征在于：所述子组件所需输入和输出通过所述抽象组件提供的接口进行获取。

4.一种基于自动驾驶软件框架实现方法的电子设备，其特征在于：包括存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现根据权利要求2或3中任意一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令执行上述权利要求2或3中任意一项所述的方法。