[发明专利]激光切割的控制方法、装置、设备与介质

说明书

本发明提供的激光切割的控制方法，用于对待切割工件需切出的外模部和内模部进行切割控制，该方法包括：确定所述内模部的收刀段的起点；在第一气压的第一辅助气体下，采用第一切割速度对所述内模部进行激光切割；当切割到所述内模部的收刀段的起点时，降低所述激光切割的速度并且增加所述第一辅助气体的气压，对所述内模部的收刀段进行切割；确定所述外模部的收刀段的起点；在第二气压的第二辅助气体下，采用第二切割速度对所述外模部进行激光切割；当切割到所述外模部的收刀段的起点时，增加所述第二辅助气体的气压，并在切割到所述外模部的收刀段的预设点处关闭激光，利用激光切割的余热对所述外模部的剩余的收刀段进行切割。

技术领域

本发明涉及激光切割领域，尤其涉及一种激光切割的控制方法、装置、设备与介质。

背景技术

激光切割指的是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。

激光切割过程，使用氧气正焦切割碳钢时，在切割的终点，内模容易挂瘤，对后续要在内模插管的工序产生了严重影响，管子无法穿插，需要用特殊的工具进行二次打磨，严重影响生产效率。

在激光切割厚板时，受工件重量影响，在切割轨迹还没有完成时，切割工件会发生掉落，此时激光仍在出光，会导致切割工件表面和端面完整性被破坏。

发明内容

本发明提供一种激光切割的控制方法、装置、设备与介质，以解决内模容易挂瘤以及内模与外模使用同一种方法切割导致的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种激光切割的控制方法，用于对待切割工件需切出的外模部和内模部进行切割控制，该方法包括：

确定所述内模部的收刀段的起点；

在第一气压的第一辅助气体下，采用第一切割速度对所述内模部进行激光切割；当切割到所述内模部的收刀段的起点时，降低所述激光切割的速度并且增加所述第一辅助气体的气压，对所述内模部的收刀段进行切割；

确定所述外模部的收刀段的起点；

在第二气压的第二辅助气体下，采用第二切割速度对所述外模部进行激光切割；当切割到所述外模部的收刀段的起点时，增加所述第二辅助气体的气压，并在切割到所述外模部的收刀段的预设点处关闭激光，利用激光切割的余热对所述外模部的剩余的收刀段进行切割。

可选的，所述确定所述内模部的收刀段的起点包括：

获取所述内模部的总长度L以及所述内模部的收刀段的长度L₁；

测量已切割的长度L₂；

当所述已切割的长度L₂＝L-L₁时，对应的已切割部分的末端点即为所述内模部的收刀段的起点。

可选的，在所述确定所述内模部的收刀段的起点之后包括：

获取所述待切割工件的第一厚度信息，所述第一厚度信息表征为所述待切割工件的厚度数据以及材质信息；

基于所述待切割工件的第一厚度信息，确定所述第一气压以及所述第一切割速度，所述第一辅助气体包括氧气。

可选的，基于所述待切割工件的第一厚度信息，确定第三切割速度以及第三气压。

在所述第三气压的第一辅助气体下，以所述第三切割速度对所述内模部的收刀段进行切割。

可选的，所述确定所述外模部的收刀段的起点包括：

获取所述外模部的总长度R以及所述外模部的收刀段的长度R₁；

测量已切割的长度R₂；