[发明专利]主动降噪方法、存储介质、主动降噪控制器及飞行器

权利要求书

1.一种飞行器机舱的主动降噪方法，其特征在于，包括：

通过多个振动传感器采集机身的多个振动信号，根据所述多个振动信号确定出参考信号；

根据所述参考信号和自适应调整系数确定出噪声抑制信号，并通过降噪区域的扬声器输出所述噪声抑制信号；

采集所述降噪区域的噪声残余信号，根据所述噪声残余信号和所述参考信号更新所述自适应调整系数，其中，所述噪声残余信号为所述噪声抑制信号与原始噪声信号抵消之后形成的信号；

基于更新后的所述自适应调整系数返回执行根据所述参考信号和自适应调整系数确定出噪声抑制信号，并通过降噪区域的扬声器输出所述噪声抑制信号的操作，直至所述噪声残余信号的强度小于预设阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多个振动传感器采集机身的多个振动信号，根据所述多个振动信号确定出参考信号，包括：

通过多个振动传感器采集机身的多个振动信号；

根据所述多个振动信号，得到多个的振动信号子集；

计算每一振动信号与所述原始噪声信号之间的相干程度；

根据所述每一振动信号与所述原始噪声信号之间的相干程度计算每一振动信号子集与所述原始噪声信号之间的相干程度；

将相干程度最高的振动信号子集对应的振动传感器确定为目标振动传感器；

获取所述目标振动传感器的目标振动信号，并根据所述目标振动信号生成参考信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一振动信号与所述原始噪声信号之间的相干程度计算每一振动信号子集与所述原始噪声信号之间的相干程度，包括：

基于多重相干函数，根据所述每一振动信号与所述原始噪声信号之间的相干程度计算每一振动信号子集与所述原始噪声信号之间的相干程度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪声抑制信号与原始噪声信号抵消形成噪声残余信号表示为：

e(n)＝d(n)-s(n)*y(n)＝d(n)-s(n)*[W^T(n)*x(n)]

其中，e(n)为噪声残余信号，d(n)为原始噪声信号，s(n)为通道误差函数，W^T(n)为自适应调整系数，x(n)为参考信号，y(n)为噪声抑制信号；

根据所述噪声残余信号和所述参考信号更新所述自适应调整系数，包括：

按照滤波x最小均方差算法、所述噪声残余信号和所述参考信号更新所述自适应调整系数W^T(n)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述飞行器处于静止状态时，通过所述降噪区域的扬声器输出第一白噪声信号，并并通过所述预设区域的麦克风采集经过传递路径之后的第一白噪声信号，得到第二白噪声信号；

根据所述第一白噪声信号和第二白噪声信号，确定出所述通道误差函数。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的飞行器机舱的主动降噪方法。

7.一种主动降噪控制器，其特征在于，所述主动降噪控制器被配置为：

通过多个振动传感器采集机身的多个振动信号，根据所述多个振动信号确定出参考信号；

根据所述参考信号和自适应调整系数确定出噪声抑制信号，并通过降噪区域的扬声器输出所述噪声抑制信号；

采集所述降噪区域的噪声残余信号，根据所述噪声残余信号和所述参考信号更新所述自适应调整系数，其中，所述噪声残余信号为所述噪声抑制信号与原始噪声信号抵消之后形成的信号；

基于更新后的所述自适应调整系数返回执行根据所述参考信号和自适应调整系数确定出噪声抑制信号，并通过降噪区域的扬声器输出所述噪声抑制信号的操作，直至所述噪声残余信号的强度小于预设阈值。