[发明专利]一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置

说明书

本发明涉及一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置。本发明对滚轮和轨道进行了优化设计，采用了两个滚动接触面的U型轨道和锥形的纠偏轮，可以自行有效抵消因两边的车轮摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜的问题，而整个装置结构简单，装配灵活，适合在重工行业中超大跨距的轨道运输设备的行走机构中的使用。

技术领域

本发明涉及轨道纠偏技术领域，具体为一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置。

背景技术

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和龙门吊一样，主要用于仓库、货场等对物品进行起吊、转移的起重机械。这些设备的行走机构多采用轨道、滚轮结构，目前行吊领域中，超大跨距的行车和龙门吊等轨道运输设备左右两侧的车轮，如图3、图4所示的结构，车轮多采用圆柱状，且在车辆两端或内侧边缘设置防止脱轨的凸台，此种形状结构的车轮，由于制造、摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜，严重时可造成脱轨事故，使用过程存在安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种轨道运输装置的自动导向纠偏装置，采用的技术方案是，包括U型轨道、纠偏轮,所述纠偏轮滚动配合安装在所述U型轨道上，所述U型轨道由两条支撑轨道相互平行竖直固定连接组成，所述支撑轨道之间的间隔为轨道槽，所述纠偏轮中部为滚轮中脊，所述纠偏轮为一体成型，所述滚轮中脊呈圆环状位于所述纠偏轮中间位置，所述滚轮中脊两侧固定连接有锥形滚轮体，两个所述锥形滚轮体关于所述滚轮中脊对称，所述锥形滚轮体端面中心开设有轴安装孔，通过轴安装孔将纠偏轮安装到行车的行走机构上，所述滚轮中脊位于所述轨道槽中，起到限制纠偏轮防止其脱轨的作用，所述锥形滚轮体与所述支撑轨道滚动接触。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑轨道呈T形，且其上表面两侧边开设有倒角，增大锥形滚轮体与支撑轨道的接触面。所述锥形滚轮体圆锥台状，且其靠近所述滚轮中脊的一端的直径大于远离所述滚轮中脊的一端的直径，纠偏轮的锥形滚轮结构在U型轨道上滚动时，向一侧发生偏转，此时便会使两侧的两个锥形滚轮体与支撑轨道之间的接触位置发生偏移，造成接触位置对应的半径不同、滚动方向的切线速度不同，从而在纠偏轮内外两侧产生速度差，从而便可将纠偏轮在U型轨道上的偏差修正过来，使纠偏轮始终沿U型轨道中心方向行进。

本发明的有益效果：本发明对滚轮和轨道进行了优化设计，采用了两个滚动接触面的U型轨道和锥形的纠偏轮，可以自行有效抵消因两边的车轮摩檫力、运动阻力、轨道水平度等方面的误差，造成左右两侧的车轮在同等转速条件下，行进的速度和距离不同，造成车体偏斜的问题，而整个装置结构简单，装配灵活，适合在重工行业中超大跨距的轨道运输设备的行走机构中的使用。

附图说明

图1为本发明的结构正视图；

图2为本发明的结构立体图视图；

图3为本发明的现有轨道车轮结构示意图第一视图；

图4为本发明的现有轨道车轮结构示意图第二视图。

图中：1U型轨道、101支撑轨道、102轨道槽、2纠偏轮、201滚轮中脊、202锥形滚轮体、203轴安装孔。

具体实施方式

实施例1