[发明专利]车辆行走装置、车辆和车辆行走系统

权利要求书

1.一种车辆行走装置，用于运行在轨道(30)上，其特征在于，包括：

车架(10)；和

车轮(20)，可转动地安装在所述车架(10)上，所述车轮(20)的转动轴线相对于所述轨道(30)提供的行走平面倾斜，以使所述车轮(20)同时与所述轨道(30)的两个具有夹角的引导面接触，实现对所述车辆行走装置的导向作用。

2.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，所述车轮(20)包括轮体和设置于所述轮体的周向侧面上的包裹层，所述包裹层的经过所述车轮(20)的转动轴线的切面的外轮廓为弧形，所述包裹层用于与所述轨道(30)的两个具有夹角的引导面接触。

3.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，所述车架(10)具有与所述车辆行走装置的行走方向平行的第一中心线，所述车轮(20)包括位于其转动轴线的远离所述轨道(30)的一侧的第一部分和位于其转动轴线的靠近所述轨道(30)的一侧的第二部分，所述第一部分与所述第一中心线之间的距离小于所述第二部分与所述第一中心线之间的距离。

4.根据权利要求1所述的车辆行走装置，其特征在于，所述车架(10)具有与所述车辆行走装置的行走方向平行的第一中心线，所述车辆行走装置包括两个所述车轮(20)，两个所述车轮(20)相对于所述第一中心线轴对称地布置于所述车架(10)的两侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆行走装置，其特征在于，还包括安装在所述车架(10)的驱动件(40)、第一转轴(50)、传动组件(60)和第二转轴(70)，所述车轮(20)包括第一车轮(21)，所述驱动件(40)与所述第一转轴(50)驱动连接，所述传动组件(60)连接于所述第一转轴(50)和所述第二转轴(70)之间，所述第二转轴(70)与所述第一车轮(21)连接，所述驱动件(40)驱动所述第一转轴(50)相对于所述车架(10)转动，所述传动组件(60)带动所述第二转轴(70)和所述第一车轮(21)相对于所述车架(10)转动。

6.根据权利要求5所述的车辆行走装置，其特征在于，所述车架(10)具有与所述车辆行走装置的行走方向平行的第一中心线，所述第一转轴(50)的轴线与所述第一中心线垂直，所述第二转轴(70)的轴线相对于所述轨道(30)提供的行走平面倾斜。

7.根据权利要求5所述的车辆行走装置，其特征在于，所述传动组件(60)包括第一传动带(61)、安装在所述第一转轴(50)的第一带轮(62)、安装在所述第二转轴(70)的第二带轮(63)和安装于所述车架(10)的过渡组件，所述第一传动带(61)安装于所述第一带轮(62)、所述过渡组件和所述第二带轮(63)上。

8.根据权利要求7所述的车辆行走装置，其特征在于，所述过渡组件包括安装于所述车架(10)的第三带轮(64)和第四带轮(65)，所述第一传动带(61)依次绕过所述第一带轮(62)、所述第三带轮(64)、所述第二带轮(63)和所述第四带轮(65)。

9.根据权利要求8所述的车辆行走装置，其特征在于，所述第三带轮(64)的轴线和所述第四带轮(65)的轴线共线。

10.根据权利要求8所述的车辆行走装置，其特征在于，所述第三带轮(64)的轴线和所述第四带轮(65)的轴线共线且与所述第一转轴(50)的轴线垂直。

11.根据权利要求5所述的车辆行走装置，其特征在于，所述车架(10)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一安装板(11)与所述车辆行走装置的行走方向垂直，所述第二安装板(12)与所述车辆行走装置的行走方向平行，所述驱动件(40)和所述第一转轴(50)安装于所述第一安装板(11)上，所述第二转轴(70)和所述第一车轮(21)安装于所述第二安装板(12)上。