[发明专利]机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质

说明书

本公开提出一种机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，所述方法包括：获取机器人周围的环境数据，其中，所述机器人处于第一运行状态；在接收到急停指令的情况下，控制机器人进入第二运行状态，并显示第二界面；其中，所述第二界面的操作内容是根据所述环境数据确定，所述第二界面为急停功能展示界面，所述第二运行状态为急停状态；根据接收的针对所述第二界面的触控操作，确定所述机器人当前的运行状态。由此，机器人可以针对不同环境做出相对应的急停决策，提高了机器人控制的准确性和可靠性，增强了机器人执行任务的流畅性，提高了用户体验。

相关申请的交叉引用

本公开要求纳恩博(北京)科技有限公司于2022年01月12日提交的、发明名称为“机器人的急停控制方法、装置、机器人设备及存储介质”的、中国专利申请号“202210033843.6”的优先权。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质。

背景技术

通常，机器人在监测到急停按钮被触发时，即使当前存在正在执行的任务，也会直接中断任务，并一直保持急停状态。而急停按钮可能是用户根据需要主动触发的，或者也可能是误操作所触发的，若直接中断相应的任务，保持急停状态，则可能会影响机器人执行任务的效率和流畅度。

发明内容

本公开提供了一种机器人的急停控制方法、装置、及机器人设备。

本公开一方面实施例提出的方法，包括：

获取机器人周围的环境数据，其中，所述机器人处于第一运行状态；

在接收到急停指令的情况下，控制机器人进入第二运行状态，并显示第二界面；其中，所述第二界面的操作内容是根据所述环境数据确定，所述第二界面为急停功能展示界面，所述第二运行状态为急停状态；

根据接收的针对所述第二界面的触控操作，确定所述机器人当前的运行状态。

可选的，在所述显示第二界面之前，还包括：

在接收到急停指令的情况下，显示第一界面，其中，所述第一界面为急停验证界面；

根据接收的针对所述第一界面的触控操作，确定所述触控操作对应的第一信息；

在所述第一信息为用户输入的验证信息的情况下，若所述第一信息与预设信息一致的情况下，则根据所述环境数据确定第二界面的操作内容。可选的，在所述显示第一界面之后，还包括：

在第一时长内未接收到针对所述第一界面的触控操作，确定所述机器人恢复至所述第一运行状态。

可选的，在所述显示第一界面之后，还包括：

若所述第一信息与预设信息不一致，则确定所述机器人恢复至所述第一运行状态。可选的，在所述显示第二界面之前，还包括：

在所述第一信息为退出所述第二运行状态的情况下，则确定所述机器人恢复至所述第一运行状态。可选的，所述根据所述环境数据确定第二界面的操作内容，包括：

根据所述环境数据中的传感器数据确定所述机器人所处的环境，并根据所述机器人所处的环境确定第二界面的操作内容；其中，所述机器人所处的环境包括平直路径环境、充电桩附近环境或电梯环境。

可选的，在所述接收到急停指令的情况下，显示第一界面之后，所述方法还包括：

控制所述机器人停止接收任务订单和中断导航；

在所述第一信息为用户输入的验证信息的情况下，在若所述第一信息与预设信息一致的情况下，则根据所述环境数据确定第二界面的操作内容之后，所述方法还包括：

控制所述机器人的轮毂卸力。