[发明专利]衣物处理设备的控制方法、装置及衣物处理设备

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；

其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内温度大于等于目标温度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速；

或者，确定所述筒内温度小于所述目标温度阈值，提高所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内湿度小于等于目标湿度阈值，提高所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速；

或者，确定所述筒内湿度大于所述目标湿度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速，包括：

确定所述筒内温度大于等于目标温度阈值，且所述筒内湿度小于等于目标湿度阈值，降低所述上一转动周期的转速，得到所述目标转速。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动，包括：

控制所述滚筒持续加速至所述目标转速且保持在所述目标转速转动。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述滚筒持续加速至所述目标转速的目标加速度为20r/min.s-30r/min.s。

7.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述滚筒的转动方向为目标方向，所述滚筒沿所述目标方向转动时所述滚筒内的风速小于所述滚筒沿所述目标方向的反向转动时所述滚筒内的桶内风速。

8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取滚筒在上一转动周期的筒内温度和筒内湿度中的至少一个；

处理模块，用于基于所述筒内温度和所述筒内湿度中的至少一个与对应的目标阈值的比较结果，调整所述上一转动周期的转速，得到目标转速；

控制模块，用于控制所述滚筒在当前转动周期以所述目标转速转动；

其中，所述滚筒在第一个转动周期以初始转速转动。

9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

滚筒，所述滚筒内设有温度传感器和湿度传感器；

控制器，所述控制器与所述温度传感器、所述湿度传感器及所述滚筒的电机电连接，用于基于权利要求1-7任一项所述的衣物处理设备的控制方法，控制所述滚筒的驱动电机工作。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述衣物处理设备的控制方法的步骤。