[发明专利]一种可变形无人机

说明书

本发明公开了一种可变形无人机，包括机架，所述机架1的四个角点位置分别设有一变形组件100，每个变形组件100上均设置有一动力组件200，所述动力组件200均同向设置，所述变形组件100左右对称，前后同向，所述变形组件100包括固定设于机架1上的安装座2，所述安装座2的竖直方向上转动设有第一轴套7，所述第一轴套7的上端在水平方向上固定连接有第一连杆4，所述第一轴套7的下端在水平方向上固定连接有第二连杆5，所述第一连杆4上远离第一轴套7的一端固定有第一短轴8。本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换，实现水空两用，通过动力组件的变形使得无人机在空中悬停时获得更好的稳定性，具有实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种可变形无人机。

背景技术

现有技术的无人机只能在空中飞行，不具备水空两用的性能，且在空中悬停时，稳定性不够，容易受横风影响，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可变形无人机，以解决现有技术中无人机不具备水空两用的性能的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种可变形无人机，包括机架，所述机架1的四个角点位置分别设有一变形组件100，每个变形组件100上均设置有一动力组件200，所述动力组件200均同向设置，所述变形组件100左右对称，前后同向，所述变形组件100包括固定设于机架1上的安装座2，所述安装座2的竖直方向上转动设有第一轴套7，所述第一轴套7的上端在水平方向上固定连接有第一连杆4，所述第一轴套7的下端在水平方向上固定连接有第二连杆5，所述第一连杆4上远离第一轴套7的一端固定有第一短轴8，所述第二连杆5上远离第一轴套7的一端固定有第二短轴9，所述第一短轴8和第二短轴9均竖直设置，所述第一连杆4和第二连杆5等长且平行设置，所述第一短轴8和第二短轴9上转动设有第二轴套10，所述第一连杆4上远离第一轴套7的一端还固定连接有第一斜齿轮11，所述第一斜齿轮11滑动套设于第二轴套10的外侧壁，所述第二轴套10的中部固定设有第一套筒12，所述第一套筒12与第二轴套10垂直设置并相互联通，所述第一套筒12内转动设有转轴13，所述转轴13固定有第二斜齿轮14，所述第一斜齿轮11垂直啮合于第二斜齿轮14，所述第二斜齿轮14的一侧面固定有动力组件200，所述第一套筒12外侧壁在水平方向上设有第一支杆15，所述安装座2上固定有第二支杆16，所述第一支杆15和第二支杆16等长、平行且位于同一水平面上，所述第二支杆16和机架1长度方向形成45°的夹角，所述第一支杆15和第二支杆16的外端分别转动连接于第三连杆17的两端，所述第三连杆17和第二连杆5等长且平行；所述可变形无人机还包括定位装置用以定位第一轴套7与安装座2的相对位置；

所述动力组件200包括固定于第二斜齿轮14一侧的底座31，所述底座31包括三个支条311围成的三角形框架，所述三角形框架的三个角点的垂直方向分别固定设置有一滑套32，各所述滑套32内滑动设置有一滑杆33，所述滑杆33远离滑套32的一端垂直连接第一横杆34，多个所述第一横杆34连接于同一第一转轴套35的外侧壁上，所述第一转轴套35内转动连接有输入轴36，所述输入轴36上固定有第一半球型齿轮37，所述滑杆33侧壁上固定有第三短轴38，所述第三短轴38上固定有第一不完全齿轮39，所述第三短轴38还转动连接有第三连杆40，所述第三连杆40远离第三短轴38的一端转动设有第四短轴41，所述第四短轴41上固定有第二不完全齿轮42和第四连杆43，所述第四连杆43的垂直方向上固定连接第二横杆44，所述第二横杆44的一端设置有第二转轴套45，所述第二转轴套45内转动设置有输出转轴46，所述输出转轴的一端固定有扇叶47，另一端固定有第二半球型齿轮48，所述第一半球型齿轮37与第二半球型齿轮48相啮合，所述第一不完全齿轮39与第二不完全齿轮42相啮合，第五连杆49的两端分别转动连接于滑套32的中部和第三连杆40的的中部，所述底座31上固定有输出电机，所述输出电机传动连接于输入轴36，所述底座31上通过气缸50驱动设置有驱动杆51，所述驱动杆51的一端固定连接于第一横杆34；