[发明专利]一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备

说明书

本发明涉及五金机械加工生产技术领域，具体是涉及一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，包括机架和压弯机构，压弯机构包括夹持臂、驱动组件、支撑轮、定位组件、夹持组件和调节组件，将五金件放置于机架上，通过定位组件对于五金件进行定位，通过推动五金件在定位组件上移动，使得五金件移动至支撑轮和夹持臂之间，通过夹持组件对于支撑轮上的五金件进行夹持，夹持完成后再通过驱动组件带动夹持臂沿弧形滑轨进行转动，使得五金件随着夹持臂的移动沿着支撑轮的外缘进行移动，从而通过夹持组件和支撑轮的夹持使得五金件被压弯，通过调节组件方便对驱动组件带动夹持臂摆动角度进行调整，实现对五金件的折弯角度精确的控制，提高的产品的质量。

技术领域

本发明涉及五金机械加工生产技术领域，具体是涉及一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备。

背景技术

五金机械加工就是将不锈钢、铜料、铝料、铁料等原材料，通过冲床、车床、铣床、钻床、抛光等等机械按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件，比如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳、移动电源外壳等，现代社会的五金机械加工更加的广泛，在现有技术中，五金件在加工的过程中需要对其进行压弯，现有的压弯装置在工作时，零件的位置不方便固定，从而对于五金件的压弯带来麻烦，同时在压弯的过程中不方便对于压弯角度力度进行控制，不方便调节，不能灵活的变换折压弯角度，从而不能将零件加工成理想的角度。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于五金机械加工制造的智能压弯设备，包括机架和压弯机构，压弯机构位于机架上，压弯机构包括夹持臂、用于驱动夹持臂摆动的驱动组件、用于对五金件折弯点提供支撑的支撑轮、用于对五金件进行定位的定位组件、用于对五金件进行夹持的夹持组件和用于对驱动组件进行控制的调节组件，机架上设置有以夹持臂的长度为半径的弧形滑轨，夹持臂的其中一端套设于弧形滑轨的圆心的轴线处，夹持臂的另一端套设于弧形滑轨内且与其滑动连接，夹持组件位于夹持臂上，驱动组件位于机架的下方，驱动组件与夹持臂传动连接，定位组件位于夹持臂的旁侧且远离弧形滑轨的一侧，支撑轮位于定位组件和夹持臂之间，且支撑轮的轴线与弧形滑轨的轴线同轴放置，调节组件位于驱动组件上。

优选的，所述夹持臂包括第一摆动杆、第二摆动杆、第一连接轴、第二连接轴和滑动轮，第一连接轴套设于弧形滑轨的圆心的轴线处，第二连接轴套设于弧形滑轨上，滑动轮套设于第二连接轴的中部，且第二连接轴通过滑动轮与弧形滑轨滑动连接，第一摆动杆和第二摆动杆均呈水平状态套设于第一连接轴和第二连接轴之间，第一摆动杆和第二摆动杆分别位于第一连接轴和第二连接轴的顶端和底端，第二摆动杆上设置有第一滑轨，驱动组件与第一滑轨传动连接，夹持组件位于第一摆动杆上。

优选的，所述驱动组件包括第一旋转驱动器、丝杆、第一滑块、第一驱动轴和两块安装板，所述机架上位于弧形滑轨的两端之间设置有斜槽，第一滑块滑动连接于斜槽内，两块安装板均呈竖直状态分别位于斜槽的长度方向的两端，丝杆呈水平状态套设于两块安装板之间，第一旋转驱动器位于其中一个安装板上，第一旋转驱动器的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接，丝杆贯穿通过第一滑块且与其螺纹配合，第一驱动轴呈竖直状态位于第一滑块的下方，第一滑轨与第一驱动轴传动连接。

优选的，所述调节组件包括距离传感器和角度传感器，距离传感器位于第一滑块上，角度传感器位于第一连接轴上。

优选的，所述夹持组件包括第一直线驱动器、第二滑块和夹持头，夹持臂上设置有第二滑轨，第二滑块滑动连接于第二滑轨上，第一直线驱动器位于第二滑块的旁侧且远离支撑轮的一侧，第一直线驱动器的输出轴与第二滑块固定连接，第一直线驱动器的输出方向与第二滑轨的长度方向平行，夹持头位于第二滑块上且与其弹性连接。

优选的，所述夹持头包括夹持块和复压轮，夹持块和复压轮上均设置有支撑杆，支撑杆上套设有弹性件，支撑杆套设于第二滑块上，夹持块与五金件的接触面为波浪状结构，且为弹性材料制成。