[发明专利]六自由度VR月球车驾驶模拟系统在审
| 申请号： | 202210155775.0 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114999266A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 金智峰;彭梓琪;亓俊杰;陈巍 | 申请（专利权）人： | 上海航天信息研究所 |
| 主分类号： | G09B9/05 | 分类号： | G09B9/05;G02B27/01 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 施颖杰 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 vr 月球 车驾 模拟 系统 | ||
1.六自由度VR月球车驾驶模拟系统，其特征在于，包括：安全座椅、六自由度机械装置、tracker、VR显示设备、控制设备、高性能PC电脑、底座、红外定位器；所述六自由度机械装置安装于底座上方；所述控制设备、安全座椅安装于六自由度机械装置上；所述控制设备安装于安全座椅位置前部；所述VR显示设备安装于安全座椅中；所述红外定位器通过支架安装于安全座椅前方；所述tracker安装于安全座椅上方一侧；所述六自由度机械装置、VR显示设备、红外定位器、控制设备均同高性能PC电脑连接；所述高性能PC电脑安装于底座内部。
2.如权利要求1所述的六自由度VR月球车驾驶模拟系统，其特征在于，所述控制设备包括：方向盘、踏板。
3.如权利要求1所述的六自由度VR月球车驾驶模拟系统，其特征在于，所述六自由度机械装置承载能力为300KG，能够承载成年操作者以及上述设备的重量。
4.如权利要求1所述的六自由度VR月球车驾驶模拟系统，其特征在于，所述VR显示设备能够通过立体视觉原理配合六自由度机械装置姿态变化实现操作者的加速度、推背感的模拟。
5.如权利要求1所述的六自由度VR月球车驾驶模拟系统，其特征在于，通过使用tracker跟踪驾驶者的头部位置运动，使得驾驶者的头戴VR显示设备的运动能够匹配虚拟空间中的姿态、位置变化。
6.如权利要求1所述的六自由度VR月球车驾驶模拟系统，其特征在于，通过使用控制设备以及姿态模拟控制程序，实现虚拟月球车与六自由度机械装置的同步主动式控制，模拟驾驶者能够实现自由自主控制安全座椅的运动姿态、速度、方向。
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