[发明专利]一种多联空心线圈绕圈结构

权利要求书

1.一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于，其包括：

机架模组；

飞叉模组；

加热模组；

治具移动模组；

以及线桶模组；

所述飞叉模组、加热模组、治具移动模组布置于所述机架模组的上表面，所述线桶模组设置于所述机架模组的一侧；

所述线桶模组放置被卷线材，所述线桶模组上集成有张力器装置；

所述飞叉模组包括飞叉支撑座、飞叉基座、飞叉模块、线嘴导针、飞叉轴，所述飞叉模块贯穿有所述飞叉轴，所述飞叉轴的外环周设置有线嘴导针，所述线嘴导针的转动盘连接第一转动电机的输出结构，所述第一转动电机驱动线嘴导针以飞叉轴为中心旋转作业，所述飞叉基座内贯穿有导针管、飞叉轴，所述飞叉基座支承于所述飞叉支撑座，所述飞叉基座还设置有丝杆驱动模组，所述丝杆驱动模组的输出端螺纹连接所述飞叉模块的内置丝杆螺母，所述丝杆驱动模组驱动飞叉模块轴向移动作业，所述飞叉轴的远离所述飞叉基座的一端设置有第一治具芯，所述第一治具芯根据空心线圈的内腔设置；

所述加热模组包括线夹、加热设备、第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动线夹、加热设备移动，所述加热模组布置于所述第一治具芯的对应位置处，所述线夹用于夹持经过导针管的线芯、并将线芯导向插装入所述线嘴导针，所述加热设备用于加热绕圈的线芯；

所述治具移动模组包括三轴移动底座、治具框架，所述治具框架内设置有转动套，所述转动套的端面均匀环布有N个定位腔，每个定位腔内插装治具套，每个治具套内插装有第二治具芯配合插装于第一治具芯的前端插槽内，所述第二治具芯的远离第一治具芯的端部设置有第一气缸，每个第一气缸驱动第二治具芯前凸或后缩于所述治具套布置，所述治具框架还包括有用于驱动治具套轴向移动的第二驱动组件；所述转动套外接有第一驱动电机，所述第一驱动电机切换N个定位腔对应于所述第一治具芯的位置，完成N联空心线圈的绕圈作业。

2.如权利要求1所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述第一驱动模组包括第一升降气缸、第二左右气缸、第三前后气缸、第四夹持气缸、第五位移气缸，所述第一升降气缸、第二左右气缸、第三前后气缸组合形成三轴移动框架，所述线夹通过第四夹持气缸驱动夹持作业，所述三轴移动框架的输出端固接所述第四夹持气缸的安装座，所述加热设备通过第五位移气缸驱动，所述第五位移气缸驱动加热设备朝向或远离第一治具芯的表面布置。

3.如权利要求1所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述加热设备具体为一对，加热设备的第五位移气缸通过安装支架设置于所述第一驱动模组的对应框架位置，两个所述加热设备的出热面相向布置、且在工作状态下均朝向所述第一治具芯的表面。

4.如权利要求2所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述加热设备具体为热风机。

5.如权利要求1所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述第二驱动组件具体包括拨叉、第二升降气缸、第三轴向气缸，所述拨叉的下端固接所述第二升降气缸的上部输出端，所述第二升降气缸固装于所述第三轴向气缸的水平输出端，所述拨叉设置于所述转动套的后端区域的下方位置处，所述拨叉的前后具备轴向移动空间，每个所述治具套的对应于拨叉的位置均设置有对位插装结构。

6.如权利要求5所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述治具框架的底板连接所述三轴移动底座的输出端，所述底板对应于拨叉的位置设置有避让缺口。

7.如权利要求1所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述转动套的轴向后端通过导向柱固接有安装盘，所述安装盘上固设有N个第一气缸，第一气缸的活塞杆端贯穿所述安装盘后固接于所述第二治具芯的末端杆部。

8.如权利要求7所述的一种多联空心线圈绕圈结构，其特征在于：所述转动套的外周的宽度方向部分区域环布有同步齿，所述治具框架的顶部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过同步带连接所述同步齿，所述第一驱动电机驱动转动套旋转切换位置。