[发明专利]一种红外图像与可见光图像融合的方法及系统

权利要求书

1.一种红外图像与可见光图像融合的方法，其特征在于，包括：

获取可见光图像，并将所述可见光图像分解为可见光亮度图像和可见光颜色图像；对所述可见光亮度图像进行分解，得到可见光基底层图像和可见光细节层图像；

获取红外图像，并根据所述红外图像生成红外亮度图像；对所述红外亮度图像进行分解，得到红外基底层图像和红外细节层图像；

将所述可见光基底层图像和所述红外基底层图像进行融合，得到融合基底层图像；将所述可见光细节层图像和所述红外细节层图像进行融合，得到融合细节层图像；

将所述融合基底层图像和所述融合细节层图像进行融合，得到综合亮度图像；

将所述综合亮度图像和所述颜色图像作为所述红外图像与可见光图像的融合结果；

所述将所述可见光基底层图像和所述红外基底层图像进行融合，得到融合基底层图像，包括：对每一像素点，根据所述可见光基底层图像与所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的差值绝对值，计算所述融合基底层图像中该像素点的亮度值；

其中，所述对每一像素点，根据所述可见光基底层图像与所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的差值绝对值，计算所述融合基底层图像中该像素点的亮度值，包括：当该像素点的亮度值的差值绝对值小于第一阈值时，所述融合基底层图像中该像素点的亮度值等于所述红外基底层图像中该像素点的亮度值；当该像素点的亮度值的差值绝对值大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，所述融合基底层图像中该像素点的亮度值等于所述可见光基底层图像中该像素点的亮度值与所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的加权之和；当该像素点的亮度值的差值绝对值大于或等于第二阈值时，所述融合基底层图像中该像素点的亮度值等于所述可见光基底层图像中该像素点的亮度值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述可见光基底层图像中该像素点的亮度值的权重与该像素点的亮度值的差值绝对值呈正相关，所述红外基底层图像中该像素点的亮度值的权重与该像素点的亮度值的差值绝对值呈反相关。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可见光细节层图像和所述红外细节层图像进行融合，得到融合细节层图像，包括：

对所述可见光细节层图像进行噪声抑制，得到抑制后的图像；

对每一像素点，所述融合细节层图像中像素点的亮度值为抑制后的图像和所述红外细节层图像中该像素点的亮度值的最大值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光细节层图像进行噪声抑制，得到抑制后的图像，包括：

对每一像素点，抑制后的图像中像素点的亮度值为：当所述可见光细节层图像中该像素点的亮度值小于第三阈值时，抑制后的图像中该像素点的亮度值为0；当所述可见光细节层图像中该像素点的亮度值大于或等于第三阈值时，抑制后的图像中该像素点的亮度值为所述可见光细节层图像中该像素点的亮度值。