[发明专利]图像处理方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质，属于人工智能技术领域。图像处理方法包括：获取第一图像和第二图像；将第一图像的第一向量和第二图像的第二向量进行拼接，得到第三向量；将第三向量输入预先训练得到的光流模型，得到第一图像相对于第二图像的偏移向量，其中，光流模型用于确定两个图像的偏移向量；根据偏移向量，配准第一图像和第二图像。

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

图像配准(又称之为图像对齐)就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配的过程。

相关技术中，在图像配准时，主要是利用傅里叶变换计算图像相关性，从而获得用于图像配准的偏移坐标。然而，通过傅里叶变换确定用于图像配准的偏移坐标，计算量较大，使得图像配准效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置、设备及介质，能够解决图像配准效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取第一图像和第二图像；

将第一图像的第一向量和第二图像的第二向量进行拼接，得到第三向量；

将第三向量输入预先训练得到的光流模型，得到第一图像相对于第二图像的偏移向量，其中，光流模型用于确定两个图像的偏移向量；

根据偏移向量，配准第一图像和第二图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取第一图像和第二图像；

拼接模块，用于将第一图像的第一向量和第二图像的第二向量进行拼接，得到第三向量；

第一确定模块，用于将第三向量输入预先训练得到的光流模型，得到第一图像相对于第二图像的偏移向量，其中，光流模型用于确定两个图像的偏移向量；

配准模块，用于根据偏移向量，配准第一图像和第二图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过将两个图像的向量进行拼接，然后将拼接后得到的向量输入到预先训练得到的光流模型，即可得到两个图像中的一个图像相对于另一个图像的偏移向量，根据该偏移向量即可配准两个图像。相比于相关技术，无需采用傅里叶变换，即可得到用于图像配准的偏移向量，计算量小，能够提高图像配准效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的光流模型的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的利用光流模型得到偏移向量的过程示意图；

图4是本申请实施例提供的拍照场景合成图像的过程示意图；