[发明专利]扭力传感器

权利要求书

1.一种扭力传感器，其特征在于，包括：

一机壳总成；

一套筒组，包括：

一第一套筒，设置在该机壳总成，具有一第一侧及一第二侧；

一第二套筒，具有一头部以及一颈部，其中该头部连接该颈部，该颈部套设在该第一套筒的该第二侧；

一第三套筒，设置在该第一套筒以及该第二套筒之间；

一从动凸轮滑块，连接于该第二套筒的该头部；

一驱动凸轮滑块，设置以环绕该从动凸轮滑块的外侧，且该驱动凸轮滑块及该从动凸轮滑块能够相对转动，该驱动凸轮滑块具有一第一凸轮扬程结构，而该从动凸轮滑块具有一第二凸轮扬程结构，该第二凸轮扬程结构与该第一凸轮扬程结构相接触；

一弹性件，设置以环绕该第二套筒的外侧，该弹性件的一端抵靠于该第三套筒，且该弹性件的另一端抵靠于该第二套筒的该头部；

一磁性感测器以及一磁性件，其中该磁性感测器及该磁性件的其中之一设置在该机壳总成，且该磁性感测器及该磁性件的其中另一设置在该套筒组，其中该磁性感测器及该磁性件的位置相对应而设置，

当一外力施加于在该扭力传感器，使该驱动凸轮滑块与该从动凸轮滑块相对转动时，该第一凸轮扬程结构及该第二凸轮扬程结构彼此导引以使该驱动凸轮滑块及该从动凸轮滑块产生相对位移，致使该驱动凸轮滑块推动该第二套筒相对该第一套筒移动而改变该磁性件与该磁性感测器的相对距离以测得磁通量的变化。

2.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，该磁性件相对该磁性感测器移动。

3.如权利要求2所述的扭力传感器，其特征在于，该机壳总成具有一凹槽，而该第二套筒的该头部具有一翼部，且该翼部位于该凹槽中，该磁性感测器及该磁性件的其中之一设置在该凹槽，且该磁性感测器及该磁性件的其中另一设置在该翼部。

4.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，还包括：至少一滚珠入子，设置在该第一凸轮扬程结构及该第二凸轮扬程结构的其中之一内，且面对该第一凸轮扬程结构及该第二凸轮扬程结构的其中另一的啮合面。

5.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，该驱动凸轮滑块具有一定位销，而该从动凸轮滑块具有一导引槽，该导引槽沿着该从动凸轮滑块的圆周方向延伸该从动凸轮滑块的圆周的1/4长，而该定位销设置于该导引槽中。

6.如权利要求5所述的扭力传感器，其特征在于，该导引槽具有一第一端以及一第二端。

7.如权利要求2所述的扭力传感器，其特征在于，该第一套筒为弹簧调节螺丝，与该第三套筒以螺纹啮合。

8.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，该第三套筒具有一本体、自该本体突出并延伸的一悬臂以及一底部，该磁性感测器及该磁性件的其中另一设置在该悬臂，该悬臂具有一第一表面且该底部具有一第二表面，该第一表面与该第二表面相接触，且该第一表面及该第二表面的至少其中之一为斜面，

该第二套筒相对该第一套筒移动时，该第一表面及该第二表面相对移动以改变该磁性件与该磁性感测器的相对距离。

9.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，还包括摩擦片，设置于该从动凸轮滑块与该第二套筒之间。

10.如权利要求1所述的扭力传感器，其特征在于，还包括：

一第一滚珠轴承，套设于该第一套筒的一第一侧；以及

一第二滚珠轴承，套设于该驱动凸轮滑块的一第四侧，其中该头部具有一第三侧，且该第四侧对应于该驱动凸轮滑块套设在该第三侧。