[发明专利]一种基于输变电设备的可视化扫描无人机

说明书

本发明提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，该基于输变电设备的可视化扫描无人机能够减少无人机的飞行阻力，并在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性，降低设备的重量，降低无人机的工作负荷，保障套筒上下移动的固定牢固性，保障套筒及摄像头一和摄像头二的安全，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。

技术领域

本发明涉及可视化扫描无人机设备技术领域，具体为一种基于输变电设备的可视化扫描无人机。

背景技术

为保障输变电设备安装，保障电力的安全输送，需要定期对输变电设备进行巡视检查工作，然而在一些山岭河流等不利于人员行走的地段不利于人员进行巡视监测工作，使用可视化扫描无人机能够轻易的翻越山岭、沟壑河流等地段，能够极大的提高人员的工作效率，现有的可视化扫描无人机设备基本上具有对输变电设备扫描图像清晰、便于靠近输变电设备工作、降低人员工作的危险、工作稳定性好、使用寿命长等优点，能够满足对输变电设备进行可视化扫描工作的使用需求，然而对于现有的可视化扫描无人机设备而言，一方面，在工作时，摄像头往往安装在无人机的外侧，在无人机飞行时，容易受到较大的风阻，并且在无人机进行转向、前行或者升降时，容易产生一定的偏心力，不利于保障无人机的飞行平衡，另一方面，为保障无人机飞行时能够对不同角度的输变电设备进行扫描拍摄，需要使用驱动电机带动摄像头转动，进而增加设备的重量，增加无人机的工作负荷，再一方面，在对摄像头进行上下调整时，无人机容易受到风力的作用产生颠簸，进而容易造成摄像头与驱动组件产生分离或者松脱的状况，不利于保障摄像头在上下调整时的平稳性，极耳不利于保障摄像头的移动安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述连杆的一端焊接在机体的外边侧，所述支套焊接在连杆的另一端，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，所述套筒的顶部的内壁上开设有卡槽，所述卡槽的内侧卡有卡板，所述卡板的四周粘接有密封，所述套筒的外边侧焊接有支块，所述机体的内壁上焊接有导柱，所述支块的顶部焊接有弹簧，所述套筒的内侧的顶部安装有摄像头一，所述套筒的内侧的底部通过螺栓安装有摄像头二，所述套筒的顶部的外侧安装有侧板，所述摄像头一的顶部安装有轴承，所述轴承的内侧安装有夹块，所述导柱的底端安装有磁块，所述机体的内侧的底部通过螺栓安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部安装有控制器，所述螺杆的内侧开设有气孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与控制器连接，所述控制器通过电线与电机一和电机二连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支套对称分布在机体的四周，所述机翼的中心处的底部穿过支套的并通过螺栓安装在电机一的输出轴上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机体的底部开设有卡口，所述套筒的底部卡在卡口的内侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述螺套的顶端通过螺栓安装在电机二的输出轴上，所述连套的外边侧通过螺纹一安装在螺套的内壁上，所述螺杆的外边侧通过螺纹二安装在连套的内壁上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述套筒的顶部开设有通口，所述螺杆的底端穿过通口并焊接在卡板的顶部，所述卡板通过密封卡在卡槽的内侧。