[发明专利]逆变器控制方法以及逆变器控制装置

说明书

本发明提供脉冲信号的占空比不产生变动的逆变器控制方法以及逆变器控制装置，该逆变器控制方法是具有休止区间的二相调制方式的三相逆变器控制方法，所述休止区间是不输出将用于驱动马达的调制波信号与载波信号进行比较而得到的脉冲信号的区间，脉冲信号生成部在所述马达的电角度处于三相各自的所述休止区间内时，从第一载波信号切换为第二载波信号。

技术领域

本发明涉及逆变器控制方法以及逆变器控制装置。

背景技术

作为在三相电动机的可变速驱动等时使用的三相电压型逆变器的PWM(脉冲宽度调制)控制法，以往多使用三臂调制方式(例如参照下述专利文献1)。图14是表示一般的三相PWM电压型逆变器的基本电路的电路图。如图14那样在三臂调制方式中，在一个载波周期内，三臂(开关元件Q901与Q902的组合、开关元件Q903与Q904的组合、开关元件Q905与Q906的组合)各自在上臂与下臂各进行1次、合计两次开关，由此得到期望的输出电压。

在这样的三相PWM电压型逆变器中，伴随开关动作的相对于接地的电位变动使存在于主路与接地之间、变压器等的寄生电容充放电，由此产生以接地线为路径传播的共模噪声(同相杂音)。作为减少这样的共模噪声的技术，提出了下述非专利文献1所记载的方法。图15是表示非专利文献1所记载的技术的三相PWM电压型逆变器中的载波和电压基准信号的图。波形图g901是U相的输出电压eU波形，波形图g902是V相的输出电压eV波形，波形图g903是W相的输出电压eW波形，曲线图g904是电角度的时间变化的曲线图。在波形图g901～波形图g903、曲线图g904中，横轴是时刻。在波形图g901～波形图g903中，纵轴是电压。在曲线图g904中，纵轴是电角度(deg)。图16是表示非专利文献1所记载的技术的三相PWM电压型逆变器中的PWM信号和电压基准信号的图。波形图g921是U相的H侧的PWM输出信号UH的波形，波形图g922是V相的H侧PWM输出信号VH的波形，波形图g923是W相的H侧的PWM输出信号WH的波形。在波形图g921～波形图g923中，横轴是时刻。在波形图g921～波形图g923中，纵轴是电压。在图15中，三角波g911、g913以及g915是载波信号(carrier)。在图15和图16中，波形g912、g914以及g916是各相的电压基准信号的波形。在图16中，波形g931、g932以及g933是各相的PWM信号的波形。

在非专利文献1所记载的技术中，如图15和图16那样，在PWM信号输出期间使进行调制的两个相中的一方的载波信号从C反相为C’(或者从C’反相为C)。载波信号C和载波信号C’是正负反相的三角波信号。未输出PWM信号的区间(例如在U中为电角度210～330度的时刻t902～t903)是休止区间。

专利文献1：专利第2718058号公报

非专利文献1：佐藤伸二、加藤史树等，“减少共模噪声的电压型三相逆变器的PWM控制”，电气学会研究会资料.MD/电机驱动研究会[编]，2021年1-14期，p67-72，2021

然而，在以往技术中，在载波信号的切换点(例如在W相中为图11的时刻t902)中，PWM占空比发生变动。由于PWM占空比的变动而产生电压脉冲宽度的暂时性的延长或缩短，因此，在以往技术中，逆变器的输出电力产生紊乱，产生电力的过大、过小。

发明内容

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种脉冲信号的占空比不产生变动的逆变器控制方法以及逆变器控制装置。

为了解决上述课题而达到上述目的，本发明采用了以下的方案。

(1)：本发明的一方案的逆变器控制方法是具有休止区间的二相调制方式的三相逆变器控制方法，所述休止区间是不输出将用于驱动马达的调制波信号与载波信号进行比较而得到的脉冲信号的区间，其中，脉冲信号生成部在所述马达的电角度处于三相各自的所述休止区间内时，从第一所述载波信号切换为第二所述载波信号。