[发明专利]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括振动盘(1)，设置在第一支架(2)上；其特征在于，还包括：

换向机构(3)，用于将振动盘(1)传送来的零件进行夹持，并在夹持后进行方向变换，与所述振动盘(1)相邻设置，并通过上料导轨(4)与振动盘(1)连接；

换位机构(5)，用于将所述换向机构(3)改变方向后的零件进行夹持，并带动夹持的零件进行移动，改变零件位置，与所述换向机构(3)相邻设置；

其中，所述换向机构(3)包括：第二支架(31)，设置在使用地；限位结构(32)，用于限制上料导轨(4)传送来的零件位置，设置在所述第二支架(31)上，并置于所述第二支架(31)一端；换向结构(33)，设置在所述第二支架(31)上；顶出结构(34)，设置在所述第二支架(31)上，置于所述换向结构(33)下方；

所述限位结构(32)包括：限位台(321)，设置在所述第一支架(2)上；限位块(322)，设置在所述限位台(321)上，并与所述上料导轨(4)之间存在能够容纳单一零件的空间(323)；限位组(324)，设置在限位台(321)上，且一端能够在所述空间(323)内进行动作；

所述限位组(324)包括：安装台(3241)，设置在所述限位台(321)上；限位板(3242)，穿设在所述安装台(3241)上，并与所述安装台(3241)一端之间设置有复位簧；

所述换向结构(33)包括：定位板(331)，设置在所述第二支架(31)上，且所述定位板(331)的一端设置有滑道(332)；滑台(333)，设置在所述定位板(331)上的滑道(332)上；第一驱动装置(334)，设置在所述定位板(331)的另一端，并与所述滑台(333)连接；换向体(335)，设置在所述滑台(333)上；

所述换向体(335)包括：第二驱动装置(3351)，设置在所述滑台(333)上；换向头(3352)，设置在所述第二驱动装置(3351)上，并跟随所述第二驱动装置(3351)进行旋转；

所述顶出结构(34)包括：第三驱动装置(341)，设置在所述第二支架(31)上；顶出杆(342)，一端与所述第三驱动装置(341)连接，另一端穿设在所述第二支架(31)上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述换位机构(5)包括：

第三支架(51)，与所述换向机构(3)相邻设置；

换位结构(52)，设置在所述第三支架(51)上；

夹持结构(53)，设置在所述换位结构(52)上，并跟随所述换位结构(52)进行动作。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹持结构(53)包括：

夹持气缸(531)，设置在所述换位结构(52)上；

夹具(532)，设置在所述夹持气缸(531)上，并在所述夹持气缸(531)的带动下进行动作。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：定位杆(533)，设置在所述夹持气缸(531)上。