[发明专利]物流运输控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种物流运输控制系统，包括：

控制服务器，将拖车的位置信息发送到自动驾驶牵引车；以及

拖车管理装置，从所述控制服务器接收所述自动驾驶牵引车的识别信息，并在从与所述拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取的自动驾驶牵引车的识别信息与接收的所述自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开与所述拖车的位置信息对应的仓库的门。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车管理装置被配置为：

从所述控制服务器接收第一自动驾驶牵引车的识别信息；

从与所述拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及

当所述第二自动驾驶牵引车的识别信息与所述第一自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，打开所述仓库的门。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器管理所述拖车的位置信息，并管理与所述拖车的位置信息匹配的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：

接收所述第一自动驾驶牵引车的位置信息；以及

当所述第一自动驾驶牵引车邻近所述仓库时，将所述拖车的位置信息发送到所述第一自动驾驶牵引车。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：

加密所述拖车的位置信息以将加密的所述拖车的位置信息发送到所述第一自动驾驶牵引车；以及

加密所述第一自动驾驶牵引车的识别信息以将加密的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息发送到所述拖车管理装置。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：

周期性地从所述拖车管理装置接收所述第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及

当所述第二自动驾驶牵引车在所述仓库周围待机达预定时间段时，警告管理人员。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制服务器被配置为：

周期性地从所述拖车管理装置接收所述第二自动驾驶牵引车的识别信息；以及

当所述第二自动驾驶牵引车在所述仓库周围转圈时，警告管理人员。

8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述拖车管理装置被配置为：

当从所述控制服务器接收到加密的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息时，解密加密的所述第一自动驾驶牵引车的识别信息。

9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述拖车管理装置将提取的所述第二自动驾驶牵引车的识别信息发送到所述控制服务器。

10.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一自动驾驶牵引车将所述第一自动驾驶牵引车的位置信息发送到所述控制服务器。

11.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一自动驾驶牵引车在从所述控制服务器接收到加密的所述拖车的位置信息时解密所述加密的所述拖车的位置信息。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一自动驾驶牵引车显示解密的所述拖车的位置信息。

13.一种物流运输控制方法，包括：

通过控制服务器，将拖车的位置信息发送到自动驾驶牵引车；

通过拖车管理装置，从所述控制服务器接收所述自动驾驶牵引车的识别信息；以及

在从与所述拖车的位置信息对应的仓库的周围图像中提取的自动驾驶牵引车的识别信息与接收的所述自动驾驶牵引车的识别信息匹配时，通过所述拖车管理装置，打开与所述拖车的位置信息对应的仓库的门。