[发明专利]一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法

说明书

本发明公开了一种果蔬分选机动态均衡分级装置，包括输送机、载果果杯、检测系统、分选组件、包装阻挡组件、PLC控制系统、上位机PC控制系统，所述输送机上设置有纵向输送分段，还包括识别定位组件、堆积检测传感器、果杯循环系统，所述检测系统上设置第一识别器，所述载果果杯上设置有供识别的果杯标签。通过以上结构的相互配合，能够对载果果杯的分选进行动态调控，不会造成纵向输送分段的载果果杯频繁堆积，平衡了分选设备分选效率与工作人员包装效率之间的矛盾。

技术领域

本发明属于农产品领域，涉及果蔬的分选技术领域，尤其涉及一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法。

背景技术

随着现代果蔬分选行业的发展，越来越多的水果采用了分选机分选的方案，极大的提高了水果分选的速度与效率。分选机也在不断迭代的过程中越来越精细化、通用化、模快化，分选的指标越来越多，越来越细，分选的出口也随之越来越多，但与之匹配的自动下果包装系统由于技术开发难度大，应用场景要求高，通用性不强，成本高昂等特点，无法与分选设备越来越多的分选出口一一适配。

因此现在市面上大部分分选设备配套的都是人工包装的下果方式，分选设备的高效率与人工下果包装低速、低效的矛盾越发突出。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的分选设备的高效率与人工下果包装低速、低效之间存在矛盾等缺陷，提供了新的一种果蔬分选机动态均衡分级装置及分级方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种果蔬分选机动态均衡分级装置，包括输送机、载果果杯、检测系统、分选组件、包装阻挡组件、PLC控制系统、上位机PC控制系统，所述输送机上设置有纵向输送分段，所述纵向输送分段的数量至少为2个，还包括识别定位组件、堆积检测传感器、果杯循环系统，所述检测系统上设置第一识别器，所述输送机设置在果杯循环系统的下游并与果杯循环系统相连通，所述载果果杯排布于输送机、果杯循环系统上，输送机和果杯循环系统为载果果杯提供驱动力，所述载果果杯上设置有供识别的果杯标签，所述检测系统和识别定位组件设置在所述输送机上，所述分选组件设置在输送机的侧边并与输送机的纵向输送分段对应放置，所述堆积检测传感器和包装阻挡组件分别设置在输送机的纵向输送分段侧边，且所述堆积检测传感器位于包装阻挡组件的上游，所述输送机、识别定位组件、分选组件、堆积检测传感器、包装阻挡组件、果杯循环系统分别与所述PLC控制系统连接，所述检测系统与PLC控制系统分别与上位机PC控制系统连接。

其中输送机用于输送载果果杯，检测系统用于对载果果杯上的待分选果蔬的品质进行检测，分选组件用于对载果果杯进行分选，包装阻挡组件用于对待包装果蔬进行阻挡，从而便于工作人员对待包装果蔬进行包装，PLC控制系统用于控制各个部件的运行，并获取各个部件的信息，上位机PC控制系统作为全局控制中枢，能够通过PLC控制系统对运行过程中的各个部件进行调配，纵向输送分段用于供分选后的果蔬进入并且便于工作人员对果蔬进行包装作业。第一识别器用于获取载果果杯的信息，识别定位组件能够获取载果果杯的位置，堆积检测传感器能够检测各个纵向输送分段的载果果杯堆积情况，从而与分选组件配合，便于上位机PC控制系统对载果果杯的分选位置进行调配，大大减少各个纵向输送分段的果杯堆积情况，果杯循环系统能够将载果果杯进行循环输送后再次输送回输送机上，从而提升载果果杯的使用效率。通过以上结构的相互配合，能够对载果果杯的分选进行动态调控，不会造成纵向输送分段的载果果杯频繁堆积，平衡了分选设备分选效率与工作人员包装效率之间的矛盾。

一种果蔬分选机动态均衡分级装置的分级方法，包括以下步骤：

A、载果果杯由果杯循环系统循环进入输送机，工作人员将待分选果蔬放入载果果杯上；