[发明专利]一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置

权利要求书

1.一种混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，其特征在于，包括工程车、平稳模块、第一至第二开槽模块、粉尘搜集模块和控制模块；

所述平稳模块包括第一至第四升降桩，所述第一至第四升降桩的上端均和工程车的车架垂直固连、下端均设有和其垂直固连的固定板；所述第一至第四升降桩用于配合抵住地面，使得工程车工作时车身稳定；

所述第一至第二开槽模块结构相同，均包括切割机、伸缩臂杆和六轴机械臂，其中，所述伸缩臂杆前端和所述切割机的壳体固连，后端和所述六轴机械臂的前端固连；所述六轴机械臂用于调整切割机的切割角度，所述伸缩臂杆用于调整切割机的伸出长度；

所述第一、第二开槽模块的六轴机械臂后端分别固定在所述工程车车头的两侧；

所述粉尘搜集模块包含第一至第二粉尘搜集口、第一至第二固定支架、以及粉尘收集箱，其中，所述粉尘收集箱设置在所述工程车上；所述第一、第二粉尘搜集口内均设有负压鼓风机，且均通过柔性管道和所述粉尘收集箱联通；所述第一粉尘搜集口通过第一固定支架设置在所述第一切割机的壳体上，用于搜集第一切割机切割时产生的粉尘；所述第二粉尘搜集口通过第二固定支架设置在所述第二切割机的壳体上，用于搜集第二切割机切割时产生的粉尘；所述粉尘收集箱用于存储第一、第二粉尘搜集口收集的粉尘；

所述控制模块分别和所述第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机电气相连，用于根据外界指令控制第一至第四升降桩、第一开槽模块切割机的电机、第二开槽模块切割机的电机、第一开槽模块的伸缩臂杆、第二开槽模块的伸缩臂杆、第一开槽模块的六轴机械臂、第二开槽模块的六轴机械臂、第一粉尘搜集口内的负压鼓风机、第二粉尘搜集口内的负压鼓风机工作。

2.根据权利要求1所述的混凝土工程结构裂缝修复开槽装置，其特征在于，还包含电源模块，所述电源模块采用锂电池，和所述控制模块电气相连，用于在断电或电源连接不便的情况下应急使用。