[发明专利]在全向运动系统中生成输入的方法

权利要求书

1.一种生成输入的方法，所述输入用于根据用户在全向运动系统的低摩擦平台上的移动来控制应用，所述全向运动系统配置成支撑所述用户在所述低摩擦平台上，所述方法包括：

从至少两个或更多个传感器接收来自所述用户在所述低摩擦平台上的移动的移动数据；

在处理器，根据所述移动数据计算速度；

在所述处理器，根据所述移动数据计算方向；

在所述处理器，将所述速度和所述方向转换为向前、向后或侧向移动输入值中的至少一者；

在所述处理器，将向前、向后或侧向移动输入值中的所述至少一者归一化为最小到最大标度范围；以及

传送归一化的移动输入值作为用于控制所述应用的所述输入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：

安全带支撑组件，耦合到所述低摩擦平台并且从所述低摩擦平台向上延伸；以及

安全带，配置成由所述用户佩戴并支撑所述用户，与所述安全带支撑组件接合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全带支撑组件和所述安全带为所述用户提供：

水平支撑和垂直支撑，以及

旋转移动和垂直移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，低摩擦鞋配置成当在所述低摩擦平台上时由所述用户穿着。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度通过用户的脚行进的距离除以行进所述距离所花费的时间来计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度通过计步速率来计算，以及其中，通过监测预定义间隔内的步进频率来确定所述计步速率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过监测所述用户的脚的加速度来计算所述速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过归一化角速度来计算所述速度，其中所述角速度是所述用户的脚的旋转的变化。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述处理器，相对于真实世界轴来转换所述方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述真实世界轴是磁北，所述方法还包括：

在所述处理器，通过偏移将所述磁北校准到用户的初始取向。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述处理器，相对于所述用户的躯干的取向来转换所述方向。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述处理器，相对于所述用户的头部的取向来转换所述方向。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最小到最大标度范围由游戏输入描述符定义。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个或更多个传感器中的至少一个传感器位于所述用户的鞋上。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个或更多个传感器中的至少一个传感器位于所述全向运动系统之外。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个或更多个传感器中的至少一个传感器位于所述全向运动系统内。

17.一种生成输入的系统，所述输入用于根据用户在全向运动系统的低摩擦平台上的移动来控制应用，所述全向运动系统配置成支撑所述用户在所述低摩擦平台上，所述系统包括处理器以实现根据前述权利要求之一所述的方法。