[发明专利]纺纱机

权利要求书

1.一种纺纱机，其特征在于，具备：

纺纱装置，该纺纱装置生成纱线；

卷绕装置，该卷绕装置卷绕由所述纺纱装置生成的所述纱线而形成卷装；

纱线蓄留装置，该纱线蓄留装置配置于所述纺纱装置与所述卷绕装置之间，暂时蓄留从所述纺纱装置连续地送出的所述纱线并向所述卷绕装置送出；

横动装置，该横动装置配置于所述纱线蓄留装置与所述卷绕装置之间，使向一个所述卷装卷绕的所述纱线横动；

驱动部，该驱动部在所述卷绕装置中使一个所述卷装旋转；

卷绕速度获取部，该卷绕速度获取部获取向所述卷装卷绕的所述纱线的卷绕速度；以及

控制部，该控制部通过基于所述卷装的每单位时间的转数和所述卷绕速度控制所述驱动部和所述横动装置，从而控制所述卷装的卷绕数和斜纹角度。

2.根据权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，

所述卷绕装置具备在与所述卷装接触的状态下旋转的卷绕筒，

所述控制部在所述卷装与所述卷绕筒接触的状态下控制所述驱动部。

3.根据权利要求1或2所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制部在所述卷装的卷绕时，

通过至少控制所述卷装的每单位时间的转数，从而控制蓄留于所述纱线蓄留装置的所述纱线的蓄留量，并且

一边控制该蓄留量一边控制所述卷绕数和所述斜纹角度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

所述纺纱装置在所述卷装的卷绕时以恒定速度连续地纺出所述纱线。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制部控制所述驱动部和所述横动装置，以使所述驱动部的旋转速度的加减速的周期与所述横动装置中的横动速度的加减速的周期同步而控制所述斜纹角度。

6.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制部阶梯性地控制所述驱动部的旋转速度。

7.根据权利要求5或6所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制部以如下方式控制所述驱动部：在包括在所述驱动部中进行所述旋转速度的加减速的期间和将所述旋转速度设为恒定速度的期间的恒定期间中，进行所述加减速的期间为该恒定期间的25％以下。

8.根据权利要求6或7所述的纺纱机，其特征在于，

所述控制部基于与所设定的纺纱速度相对应的基准速度控制所述驱动部的所述旋转速度，

所述控制部基于所述卷绕速度与所述基准速度之差修正所述基准速度。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

具备蓄留状态检测部，该蓄留状态检测部检测所述纱线的蓄留量及/或所述纱线的有无来作为蓄留于所述纱线蓄留装置的所述纱线的状态，

所述卷绕速度获取部基于由所述蓄留状态检测部检测出的所述纱线的状态获取所述卷绕速度。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

具备对行进的所述纱线的速度进行检测的速度检测部，

所述卷绕速度获取部基于由所述速度检测部检测出的所述纱线的速度获取所述卷绕速度。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

所述纱线蓄留装置具有：

纱线蓄留罗拉，该纱线蓄留罗拉通过在外周面卷绕所述纱线而蓄留所述纱线；和

纱线钩挂部件，该纱线钩挂部件在所述纱线蓄留罗拉的所述外周面缠绕所述纱线，

所述控制部以所述纱线从所述纱线蓄留罗拉的所述外周面退绕的退绕点与在所述纱线钩挂部件中卡合所述纱线的卡合点之间的距离成为10cm以下的方式控制所述驱动部。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的纺纱机，其特征在于，

具备检测所述卷装的所述转数的旋转检测部。