[发明专利]离合器的油压控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机

权利要求书

1.一种离合器的油压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取拖拉机在起步工况下的离合器踏板开度；

在缓冲升压阶段，根据所述离合器踏板开度的变化情况，确定第一离合器对应的第一控制策略；

根据所述第一控制策略，对所述第一离合器进行油压控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制策略，对所述第一离合器进行油压控制，包括：

根据所述第一控制策略，确定第一目标油压；

根据所述第一目标油压，对所述第一离合器进行油压控制，以使所述第一离合器的油压为所述第一目标油压。

3.根据权利要求2的方法，其特征在于，根据所述离合器踏板开度的变化情况，确定第一离合器对应的第一控制策略，包括：

当所述离合器踏板开度满足第一设定条件时，所述第一控制策略为控制所述第一离合器对应的油压为第一设定油压并保持，所述第一目标油压为所述第一设定油压；

当所述离合器踏板开度满足第二设定条件时，所述第一控制策略为根据所述离合器踏板开度和第一对应关系，确定所述离合器踏板开度对应的第二目标油压，控制所述第一离合器以所述第二目标油压为目标进行油压控制，所述第一目标油压为所述第二目标油压；

其中，所述第一对应关系为各离合器踏板开度与各油压之间的对应关系。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取基准扭矩和发动机的当前扭矩；

根据所述基准扭矩和所述当前扭矩，确定目标补偿油压；

根据所述第一目标油压，对所述第一离合器进行油压控制，以使所述第一离合器的油压为所述第一目标油压，包括：

根据所述目标补偿油压，对所述第一目标油压进行调整，得到调整后的第一目标油压；

根据所述调整后的第一目标油压，对所述第一离合器进行油压控制，以使所述第一离合器的油压为所述调整后的第一目标油压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述基准扭矩和所述当前扭矩，确定目标补偿油压，包括：

根据所述基准扭矩和所述当前扭矩，确定扭矩变化量；

在所述扭矩变化量大于设定值时，确定第一补偿油压，将所述第一补偿油压作为所述目标补偿油压，所述第一补偿油压为减小所述第一目标油压至所述当前扭矩对应的油压的油压；

在所述扭矩变化量等于0时，确定第二补偿油压，将所述第二补偿油压作为所述目标补偿油压，所述第二补偿油压为增大所述第一目标油压至所述当前扭矩对应的油压的油压。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述缓冲升压阶段，确定第二离合器对应的第二控制策略，所述第一离合器和所述第二离合器组成所述拖拉机的双离合器；

根据所述第二控制策略，对所述第二离合器进行油压控制；

其中，所述第二控制策略为控制所述第二离合器充油至第二设定油压并保持。

7.一种离合器的油压控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取拖拉机在起步工况下的离合器踏板开度；

控制策略确定模块，用于在缓冲升压阶段，根据所述离合器踏板开度的变化情况，确定第一离合器对应的第一控制策略；

油压控制模块，用于根据所述第一控制策略，对所述第一离合器进行油压控制。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备。