[发明专利]无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质

说明书

本公开的实施例公开了无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备。该实施方式与智能机器人有关，实现了无人配送车声音、灯光的多样化，以及可以根据需要进行自适应调整，更好的适应场景需求。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对于配送人员的需求越来越大。无人配送车的出现极大程度的解决了配送人员的缺口。

然而，使用无人配送车进行货物配送时，经常会存在如下技术问题：

无人配送车的声音、灯光等模式单一，无法根据需要进行调整。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了无人配送车控制方法、装置、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种无人配送车控制方法，包括：响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音；响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种无人配送车控制装置，包括：第一确定单元，被配置成响应于当前时间到达目标时间，确定无人配送车对应的调度状态信息是否为目标调度状态信息，目标调度状态信息表征无人配送车到达配送位置等待用户取货；声音控制信息发送单元，被配置成响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的声音控制信息发送至显示播报设备，声音控制信息用于控制显示播报设备的声音；灯光控制信息发送单元，被配置成响应于确定调度状态信息为目标调度状态信息，将目标调度状态信息对应的灯光控制信息发送至灯光设备，灯光控制信息用于控制灯光设备的灯光。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：实现了无人配送车声音、灯光的多样化，以及可以根据需要进行自适应调整，更好的适应场景需求。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一些实施例的无人配送车控制方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的无人配送车控制方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的无人配送车控制方法的另一些实施例的流程图；