[发明专利]一种灯杯与灯头的安装装置

权利要求书

1.一种灯杯与灯头的安装装置，其特征在于，包括：

输送带，设置在机架上，用于输送装有灯杯的治具盘；

理线机构，包括至少一理线导正夹；所述理线导正夹移动设置，用于捋直灯杯上的电源线；

夹持机构，包括至少一夹持机械手；所述夹持机械手移动设置，用于夹持灯头并放置到灯杯上；

第一集成机构，包括连接板和弯折板；所述连接板和弯折板均是移动设置，所述连接板用于将灯头压紧在灯杯上，所述弯折板用于将灯杯上的电源线推折到一边；

吸盘机构，包括吸盘杆；所述吸盘杆移动设置，用于将吸取灯头钉并放置到灯头上；

第二集成机构，包括挤压杆；所述挤压杆移动设置，用于将灯头钉压紧在灯头上；

紧固机构，包括至少一固定组件；所述固定组件移动设置，用于对灯头外壁进行挤压，使其固定在灯杯上。

2.根据权利要求1所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述理线机构还包括支撑架、理线气缸、和支撑板；所述支撑架安装在机架上，所述理线气缸安装在所述支撑架上；所述支撑板滑动安装在所述支撑架上，且与所述理线气缸的输出杆连接；所述理线导正夹安装在所述支撑板上，由所述理线气缸驱动以进行上下移动；

所述理线导正夹上具有用于夹住电源线的理线间隙。

3.根据权利要求2所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述理线机构还包括定位件；所述定位件固定在所述支撑板上，且位于所述理线导正夹的下方；所述定位件具有与灯杯外壁相对应的环形结构，用于对灯杯进行定位。

4.根据权利要求1所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述夹持机构还包括夹持滑轨、移动架、第一夹持气缸和安装架；所述夹持滑轨水平安装在机架上，所述移动架可移动安装在所述夹持滑轨上，所述第一夹持气缸安装在所述移动架上；所述安装架固定在所述第一夹持气缸上，并由所述第一夹持气缸驱动以进行上下移动；所述夹持机械手安装在所述安装架上。

5.根据权利要求4所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第二夹持气缸、移动板和中空的导向针；所述第二夹持气缸竖直安装在所述安装架上，所述移动板安装在所述第二夹持气缸的输出杆上；所述导向针设置在所述移动板上，且所述导向针的上端贯穿所述安装架的下端面；所述导向针用于套在灯杯的电源线外部。

6.根据权利要求1所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述第一集成机构固定架、第一集成气缸和第二集成气缸；所述固定架安装在机架上，所述第一集成气缸安装在所述固定架上；所述连接板滑动安装在所述固定架上，且与所述第一集成气缸的输出杆连接，并由所述第一集成气缸驱动所述连接板上下移动；

所述连接板上设置有至少一定位孔；所述定位孔直径小于灯头的外径；

所述第二集成气缸安装在所述连接板的上端面处，所述弯折板安装在所述第二集成气缸的输出杆上，且所述弯折板位于所述定位孔的侧边。

7.根据权利要求1或6所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述第二集成机构还包括挤压板、方形板和挤压气缸；所述方形板安装在所述第一集成机构上，所述挤压气缸竖直安装在所述方形板上，所述挤压板安装在所述挤压气缸的输出杆上；所述挤压杆的上端固定在所述挤压板上，下端贯穿所述方形板且与所述方形板滑动连接；

所述挤压杆上套设有复位弹簧；所述复位弹簧位于所述方形板与所述挤压板之间。

8.根据权利要求1所述的灯杯与灯头的安装装置，其特征在于：所述吸盘机构还包括横移滑轨、支架、驱动气缸和提升架；所述横移滑轨安装在机架上，所述支架滑动安装在所述横移滑轨上，所述驱动气缸安装在所述支架上；所述提升架安装在所述驱动气缸上，并由所述驱动气缸驱动以进行上下移动；所述吸盘杆安装在所述提升架的下端面处。