[发明专利]一种用于波浪滑翔器的冗余卫星定位通讯系统

权利要求书

1.一种用于波浪滑翔器的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，包括：PC端岸基监控系统、波浪滑翔器主控系统、电源管理单元、卫星定位模块以及卫星通讯模块；所述卫星定位模块包括主定位模块和副定位模块；所述卫星通讯模块包括主通讯模块和副通讯模块；

所述电源管理单元的控制端连接所述波浪滑翔器主控系统；所述电源管理单元与所述卫星定位模块以及所述卫星通讯模块电连接；所述波浪滑翔器主控系统通过所述电源管理单元控制所述卫星定位模块以及所述卫星通讯模块的上电或断电，控制工作时间内任意时刻所述主定位模块或所述副定位模块上电，且所述主通讯模块或所述副通讯模块上电；

所述卫星定位模块以及所述卫星通讯模块分别与所述波浪滑翔器主控系统通讯连接；所述卫星定位模块将采集的定位数据通过串口传输至所述波浪滑翔器主控系统；

所述波浪滑翔器主控系统将所述定位数据解析为所述波浪滑翔器的当前位置信息，并将所述波浪滑翔器的当前位置信息连同当前位置观测到的海文观测信息一起打包为通讯数据；所述波浪滑翔器主控系统将所述通讯数据通过所述卫星通讯模块传输至所述PC端岸基监控系统。

2.根据权利要求1所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述主定位模块为GPS定位模块，所述副定位模块为北斗定位模块。

3.根据权利要求1所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述GPS定位模块和所述北斗定位模块均为均为5V直流电供电。

4.根据权利要求1所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述波浪滑翔器主控系统通过所述电源管理单元控制所述卫星定位模块的上电或断电，控制工作时间内任意时刻所述主定位模块或所述副定位模块上电，具体包括：

所述波浪滑翔器主控系统通过控制所述电源管理单元上电所述主定位模块，所述主定位模块开始采集定位数据；

所述波浪滑翔器主控系统检测所述主定位模块是否失效；若所述主定位模块未失效，所述波浪滑翔器主控系统接收所述定位数据；若所述主定位模块失效，所述波浪滑翔器主控系统通过控制所述电源管理单元上电所述副定位模块，同时将所述主定位模块断电，切换到所述副定位模块来采集定位数据。

5.根据权利要求4所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述波浪滑翔器主控系统检测所述主定位模块是否失效，具体包括：

所述波浪滑翔器主控系统检测所述主定位模块是否通过串口传输来采集的定位数据；

若所述主定位模块未通过串口传输来采集的定位数据，所述波浪滑翔器主控系统通过控制所述电源管理单元重启所述主定位模块；

若所述主定位模块经过连续3次重启仍未通过串口传输来采集的定位数据，所述波浪滑翔器主控系统确定所述主定位模块失效，否则确定所述主定位模块未失效。

6.根据权利要求5所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述主通讯模块为铱星通讯模块，所述副通讯模块为北斗通讯模块。

7.根据权利要求6所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述铱星通讯模块和所述北斗通讯模块均为5V直流电供电。

8.根据权利要求7所述的冗余卫星定位通讯系统，其特征在于，所述波浪滑翔器主控系统通过所述电源管理单元控制所述卫星通讯模块的上电或断电，控制工作时间内任意时刻所述主通讯模块或所述副通讯模块上电，具体包括：

所述波浪滑翔器主控系统通过控制所述电源管理单元上电所述主通讯模块，所述主通讯模块开始接收所述波浪滑翔器主控系统传来的通讯数据并将所述通讯数据传输至所述PC端岸基监控系统；

所述波浪滑翔器主控系统检测所述主通讯模块是否失效；若所述主定位模块未失效，所述主通讯模块保持上电；若所述主通讯模块失效，所述波浪滑翔器主控系统通过控制所述电源管理单元上电所述副通讯模块，同时将所述主通讯模块断电，切换到所述副通讯模块来传输通讯数据。