[发明专利]一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标

权利要求书

1.一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上安装有两个对称设置的洋流发电组件（2），安装板（1）底部的四角处均固接带有子浮体（4）的固定柱（3），四个固定柱（3）的底端均通过温盐链（5）与主浮体（6）的顶部连接，主浮体（6）的下方通过温盐链（5）与设备放置架（7）的顶部连接，设备放置架（7）的外侧固设有清洁组件（8），设备放置架（7）的底部通过温盐链（5）与双并联声学释放器（9）连接，双并联声学释放器（9）的底部连接有重力锚座（10），重力锚座（10）上安装有行走组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：所述洋流发电组件（2）包括两个安装在安装板（1）上的安装架（201），安装架（201）上固接有底板（202），底板（202）上安装有发电机（203），发电机（203）的输入轴与齿轮箱（204）的输出轴连接，齿轮箱（204）的输入轴与棘轮连接件（205）的输出轴连接，棘轮连接件（205）的输入轴与齿轮一（206）固接，棘轮连接件（205）的输出轴和输入轴均通过支撑座转动连接在底板（202）上，安装板（1）上还安装有固定座（207），固定座（207）上转动连接有摆动臂（208），摆动臂（208）的前端铰接有浮筒（209），摆动臂（208）上部的外壁通过连接块（210）固接带有两排齿牙的弧形齿板（211），弧形齿板（211）分别与两个齿轮一（206）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：所述棘轮连接件（205）由棘轮（2051）、转动筒（2052）、棘爪（2053）和金属弹片（2054）组成，棘轮（2051）与齿轮箱（204）的输入轴固接，转动筒（2052）与齿轮一（206）固接，棘爪（2053）设有多个并通过多个金属弹片（2054）弹性活动连接在转动筒（2052）内并与棘轮（2051）卡接。

4.根据权利要求2所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：两个所述底板（202）上的棘轮连接件（205）旋转方向相反。

5.根据权利要求2所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：所述摆动臂（208）的两侧壁上均固接有滑块（212），两个滑块（212）分别滑动连接在两个弧形的滑动座（213）内部开设的滑槽内，两个滑动座（213）均固接在安装板（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：所述清洁组件（8）包括安装在设备放置架（7）上的齿环（801），齿环（801）的上表面和下表面均开设有环形槽，齿环（801）上活动连接有转动座（803），转动座（803）的一端固接有滑动连接在环形槽内的限位块（802），转动座（803）上安装有电机一（804），电机一（804）的输出轴上固接有与齿环（801）外壁相啮合的齿轮二（805），转动座（803）远离齿环（801）的一端通过轴承（806）转动连接有转动轴（807），转动轴（807）的底端固接有毛刷筒（808）。

7.根据权利要求6所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：所述转动轴（807）的顶端固接有齿轮三（809），设备放置架（7）上通过多个固定杆（810）固接有与齿轮三（809）相啮合的内齿圈（811）。

8.根据权利要求1所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：所述行走组件（11）包括安装在重力锚座（10）上的两个液压缸（1101），液压缸（1101）的伸缩轴上固接有升降块（1102），升降块（1102）的两端通过连接杆（1103）与两个轮臂（1104）相铰接，轮臂（1104）的一端与重力锚座（10）的侧壁相铰接，轮臂（1104）的另一端上转动连接有轮轴（1105），轮轴（1105）的外壁上安装有齿轮五（1109），轮轴（1105）的两端均设有行走轮（1106）。

9.根据权利要求8所述的一种海洋动力环境多尺度同步观测潜标，其特征在于：处于所述重力锚座（10）一侧的两个轮臂（1104）之间安装有电机二（1108），电机二（1108）的输出轴上固接有与齿轮五（1109）相啮合的齿轮四（1107）。