[发明专利]一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统

权利要求书

1.一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，其特征在于：

包括：地面回收装置、跟随捕获控制系统、液压缓冲减速装置和火箭挂钩装置；

地面回收装置用于捕获火箭，包括支架、导轨、滑块、滑轮和一根回收索组成；导轨位于支架上方，连接成用于回收索运动的区域；一根回收索编制成网状结构，用于火箭回收的区域位于所述结构中；所述结构通过滑块、滑轮实现在导轨上的移动；

跟随捕获控制系统用于控制回收索的移动；

液压缓冲减速装置固定在地面上并与回收索连接，用于对待回收火箭进行减速；

火箭挂钩装置安装在待回收火箭外壳；

所述液压缓冲减速装置包括：主液缸、柱塞、动滑轮组、导向滑轮、过载控制阀系统、储能器、冷气瓶和传递钢索；通过传递钢索绕过柱塞端部的动滑轮组和导向滑轮与支架上的滑块连接。主液缸内充满油液，一端与过载控制阀连接，另一端的开口由柱塞封闭，柱塞可沿着主液缸的轴向滑动。储能器中间由浮动活塞分成两个腔，一端与过载控制阀连接，腔内充满了油液；另一端与冷气瓶相连，腔内充满了高压空气。

所述过载控制阀系统包括：重量选择器、凸轮、活塞、摇臂、节流阀和传动机构；重量选择器用于改变节流阀的初始开口，与摇臂连接；凸轮通过传动装置与柱塞相连，柱塞运动带动凸轮转动；凸轮压在摇臂上，带动活塞移动，改变节流阀开口面积，调节流经节流阀的油液流量，改变主液缸的压强，进而调节回收所索张力大小。针对不同的着陆火箭，改变凸轮的外形用于调整火箭的减速缓冲过程的运动学特性，凸轮的外形通过一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统的凸轮形状反问题设计方法来获得的。

2.如权利要求1所述一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，其特征在于：所述液压缓冲减速装置包括：主液缸、柱塞、动滑轮组、导向滑轮、过载控制阀系统、储能器、冷气瓶和传递钢索；通过传递钢索绕过柱塞端部的动滑轮组和导向滑轮与支架上的滑块连接；主液缸内充满油液，一端与过载控制阀连接，另一端的开口由柱塞封闭，柱塞沿着主液缸的轴向滑动；储能器中间由浮动活塞分成两个腔，一端与过载控制阀连接，腔内充满了油液；另一端与冷气瓶相连，腔内充满了高压空气。

3.如权利要求1所述一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，其特征在于：

所述过载控制阀系统包括：重量选择器、凸轮、活塞、摇臂、节流阀和传动机构；重量选择器用于改变节流阀的初始开口，与摇臂连接；凸轮通过传动装置与柱塞相连，柱塞运动带动凸轮转动；凸轮压在摇臂上，带动活塞移动，改变节流阀开口面积，调节流经节流阀的油液流量，改变主液缸的压强，进而调节回收所索张力大小。凸轮的外形直接关系到火箭的减速缓冲过程的运动学特性，凸轮的外形通过一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统来获得的。