[发明专利]一种基于主动反馈的康复训练系统与方法

权利要求书

1.一种基于主动反馈的康复训练系统，所述的康复训练系统包括行走能力训练模块、神经疲劳特征量采集模块、肢体疲劳特征量采集模块和信息处理模块，其特征在于：所述行走能力训练模块与信息处理模块之间无线通信，所述神经疲劳特征量采集模块和肢体疲劳特征量采集模块均与行走能力训练模块连接，并分别用于获取患者使用行走能力训练模块过程中的脑肌电信号、相关肌肉的肌电信号以及步态信息，并将获取的信息通过通信电缆发送至信息处理模块；所述行走能力训练模块包括机体组、身份信息识别模块、步态训练机构、行走训练机构和上肢摆动训练机构，所述身份信息识别模块安装于机体组前侧，用于识别和储存使用者身份信息以及训练数据信息，所述步态训练机构安装于机体组上侧，用于偏瘫步态的矫正，所述行走训练机构安装于机体组内部，用于患者步行能力的训练，所述上肢摆动机构安装于步态训练机构两侧，用于使用者步行过程中上肢的摆动训练；所述神经疲劳特征量采集模块为穿戴式脑电信号采集设备，用于获取使用者训练过程中的脑电慢波与脑电快波，并计算采集到的脑电慢波与脑电快波的能量比值；所述肢体疲劳特征量采集模块包括患肢侧采样电极、对照组采样电极和肌电信号采集仪，所述患肢侧采样电极用于使用者运动过程中患肢侧相关肌肉的肌电信号采集，所述对照组采样电极用于使用者运动过程中正常一侧肢体相关肌肉的肌电信号采集；所述步态训练机构包括安装架、安装板、驱动电机、传动机构、连杆机构、足部固定器和足底压力采集传感器，所述安装架为空心结构，所述安装板与安装架螺栓连接，所述驱动电机安装于安装架内部，并通过传动机构带动连杆机构往复转动，所述足部固定器跟随连杆机构转动，并通过固定在其端部的足底压力采集传感器获取使用者的足底压力值。

2.根据权利要求1所述的一种基于主动反馈的康复训练系统，其特征在于：所述上肢摆动训练机构包括伸缩杆、扶手、转轴、双向扭簧和转角传感器，所述伸缩杆下端围绕转轴转动，且伸缩杆与双向扭簧连接，所述转角传感器安装于转轴的内侧端面，用于检测转轴的转动角度。

3.根据权利要求1所述的一种基于主动反馈的康复训练系统，其特征在于：所述传动机构为带轮式传动机构，所述连杆机构包括连杆、套筒和缓冲弹簧，所述连杆和缓冲弹簧均对称安装于套筒内部，并与套筒滑动连接，且一侧的连杆与安装板固定连接，另一侧的连杆与足部固定器转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于主动反馈的康复训练系统，其特征在于：所述机体组包括底座、支撑架和限位器，所述支撑架安装于底座上端，且支撑架为伸缩结构，所述限位器用于支撑架的限位，所述身份信息识别模块包括显示器、识别摄像头和内置无线通信模块，所述显示器安装于支撑架的内侧，所述识别摄像头和内置无线通信模块均安装于显示器内部，所述行走训练机构包括对称分布在安装架两侧的履带、转辊、传动器和驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种基于主动反馈的康复训练系统，其特征在于：所述的脑电慢波频率在4-8赫兹，所述的脑电快波频率在13-40赫兹。

6.根据权利要求1所述的一种基于主动反馈的康复训练系统，其特征在于：所述的相关肌肉为臀大肌、髂腰肌、股四头肌、缝匠肌、腘绳肌、胫前肌、小腿三头肌、胸大肌、肱桡肌、肱二头肌和桡侧腕屈伸肌。