[发明专利]一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人

权利要求书

1.一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，包括夹持板（1）以及设置在夹持板（1）外部的防滑板（2），其特征在于：所述夹持板（1）的内部设置有防护机构（3），所述防护机构（3）包括控制件（31）、电机（32）、线轮（33）、拉绳（34）、第一导向杆（35）、连接板（36）、第一弹簧（37）、防滑块（38），所述防滑板（2）的内部设置有控制件（31），所述夹持板（1）的内侧面设置有电机（32），所述电机（32）的外部设置有线轮（33），所述线轮（33）的外表面收卷有拉绳（34），所述拉绳（34）的外部设置有连接板（36），所述连接板（36）的外部设置有第一弹簧（37），所述连接板（36）的外部设置有防滑块（38），所述夹持板（1）的内侧面设置有第一导向杆（35）。

2.根据权利要求1所述的一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，其特征在于：所述连接板（36）与夹持板（1）的内侧面滑动连接，所述第一弹簧（37）有夹持板（1）的内侧面固定连接，所述防滑块（38）与夹持板（1）的外表面滑动连接，所述拉绳（34）与第一导向杆（35）的外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，其特征在于：所述控制件（31）包括第二弹簧（311）、滑动盒（312）、滚轮（313）、齿轮（314）、扭簧（315）、齿条（316）、导电块（317）、电源座（318），所述防滑板（2）的内侧面设置有第二弹簧（311），所述第二弹簧（311）的外部设置有滑动盒（312），所述滑动盒（312）的外侧面设置有滚轮（313），所述滚轮（313）的外部设置有齿轮（314），所述齿轮（314）的外部设置有扭簧（315），所述齿轮（314）的外表面啮合有齿条（316），所述齿条（316）的外部设置有导电块（317），所述滑动盒（312）的内侧面设置有电源座（318）。

4.根据权利要求3所述的一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，其特征在于：所述滑动盒（312）与防滑板（2）的内侧面滑动连接，所述滚轮（313）的位置、规格均与防滑板（2）的夹持端相匹配，所述扭簧（315）与滑动盒（312）的内侧面固定连接，所述导电块（317）的位置、规格均与电源座（318）相匹配，所述电机（32）与导电块（317）耦合。

5.根据权利要求1所述的一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，其特征在于：所述夹持板（1）的内部设置有固定机构（4），所述固定机构（4）包括移动板（41）、牵引绳（42）、第二导向杆（43）、第三弹簧（44）、固定杆（45）、插板（46）、固定孔（47）、走线槽（48）、细绳（49）、拉环（410）、插槽（411），夹持板（1）的内侧面滑动连接有移动板（41），所述移动板（41）的外部设置有牵引绳（42），所述牵引绳（42）的外部设置有固定杆（45），所述固定杆（45）的外部设置有第三弹簧（44），所述夹持板（1）的内侧面开设有走线槽（48），所述走线槽（48）的内侧面设置有第二导向杆（43），所述移动板（41）的外部设置有细绳（49），所述细绳（49）的外部设置有拉环（410），所述防滑板（2）的外部设置有插板（46），所述插板（46）的外表面开设有股的固定孔（47），所述夹持板（1）的外表面开设有插槽（411）。

6.根据权利要求5所述的一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，其特征在于：所述牵引绳（42）与走线槽（48）的内侧面滑动连接，所述牵引绳（42）与第二导向杆（43）的外表面滑动连接，所述第三弹簧（44）与夹持板（1）的内侧面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，其特征在于：所述插槽（411）的位置、规格均与插板（46）相匹配，所述固定孔（47）的位置、规格均与固定杆（45）相匹配，所述固定杆（45）与夹持板（1）的内侧面滑动连接。