[发明专利]制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请提供一种制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取车辆的制动能量回收功率和允许充电功率；判断制动能量回收功率是否大于允许充电功率；若确定制动能量回收功率大于允许充电功率，则根据制动能量回收功率和允许充电功率确定能量耗散功率；根据制动能量回收功率、能量耗散功率和允许充电功率控制电驱的运行状态，使得至少一个电驱运行在能量回收状态，至少一个电驱运行在能量耗散状态。本申请的方案，在车辆的电池为满电状态或接近满电状态时，制动能量回收装置能够提供制动能量回收力矩，进而能够减少机械摩擦系统的损耗，并可以对机械摩擦系统进行轻量化，以获得更多的可分配空间。

技术领域

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

为增加车辆的续航里程，电动汽车装配有制动能量回收装置。制动能量回收装置通过电机的发电功能，将车辆的动能转化为电能储存到高压电池中。在滑行或中、低制动力矩需求时，制动能量回收装置提供的制动能量回收力矩便能够满足车辆的制动力矩需求；在高制动力矩需求时，车辆的机械制动系统只需提供制动能量回收力矩不能满足制动力矩需求的部分。因此，在制动能量回收装置能够稳定可靠的提供制动能量回收力矩时，可以对机械摩擦制动系统的制动盘、制动毂、液压子系统等进行轻量化，以降低成本。

但是，在电动汽车的电池为满电状态或接近满电状态的情况下，为避免制动能量回收装置对其充电，造成高压电池的过充，现有技术中，仅在电池允许的充电功率大于制动能量回收功率时，才启动制动能量回收装置，无法保证制动能量回收装置稳定可靠的提供制动能量回收力矩，机械摩擦制动系统需要承担全部的制动力矩需求，机械摩擦制动系统的制动损耗大，同时，为保证制动安全，不能对机械摩擦制动系统进行轻量化，进而造成车辆可使用空间减小，自重增加。

因此，现有技术中，在车辆的电池为满电状态或接近满电状态时，存在制动能量回收装置无法提供制动能量回收力矩的问题，进而导致机械摩擦系统损耗较快，无法进行轻量化减小体积和重量的问题。

发明内容

本申请提供一种制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以解决在车辆的电池为满电状态或接近满电状态时，制动能量回收装置无法提供制动能量回收力矩问题，进而导致机械摩擦系统损耗快、无法进行轻量化减小体积和重量的问题。

根据本申请的第一方面，提供一种制动能量回收方法，包括：

获取车辆的制动能量回收功率和允许充电功率；

判断所述制动能量回收功率是否大于所述允许充电功率；

若确定所述制动能量回收功率大于所述允许充电功率，则根据所述制动能量回收功率和所述允许充电功率确定能量耗散功率；

根据所述制动能量回收功率、所述能量耗散功率和所述允许充电功率控制电驱的运行状态，使得至少一个电驱运行在能量回收状态，至少一个电驱运行在能量耗散状态，且运行在能量回收状态的电驱中的电机执行制动能量回收的功率与运行在能量耗散状态的电驱耗散能量的功率之差小于或等于所述允许充电功率，其中，电驱运行在能量回收状态时，电驱中的电机运行在发电状态以执行制动能量回收，电驱运行在能量耗散状态时，电驱中的电机运行在驱动状态以执行能量耗散。

根据本申请的第二方面，提供一种制动能量回收装置，包括：

获取模块，用于获取车辆的制动能量回收功率和允许充电功率；

判断模块，用于判断所述制动能量回收功率是否大于所述允许充电功率；

确定模块，若确定所述制动能量回收功率大于所述允许充电功率，则用于，根据所述制动能量回收功率和所述允许充电功率确定能量耗散功率；