[发明专利]兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统

说明书

本发明公开了兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统，包括车辆平台和安装在车辆平台中操控室，操控室中设有中央操作台、旋转座椅和机柜，机柜中设有数据采集系统、网络通讯系统和供电系统，本发明通过将将车辆作为移动平台，并增加操控系统、数据采集系统、供电系统设计、网络通讯系统，可以评估对无人车、无人机等运动载体的北斗终端定位精度，使兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统具备检测北斗终端动态定位的能力，有利于北斗终端市场的应用的效果。

技术领域

本发明涉及北斗终端检测技术领域，具体为兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统。

背景技术

随着北斗导航定位系统的全球组网完成，北斗终端的发展迅速，北斗终端检测能力亟需加强。通常，采用基线场的方式对北斗终端进行检测，然而，基线场检测只能检测静态情况下北斗终端的定位精度。无法评估无人车、无人机等运动载体的北斗终端定位精度。严重制约了北斗终端市场应用的效果。

发明内容

本发明提供了兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统，目的在于通过将将车辆作为移动平台，并增加操控系统、数据采集系统、供电系统设计、网络通讯系统，使兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统具备检测北斗终端动态定位的能力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统，包括车辆平台和安装在所述车辆平台中操控室，所述操控室中设有中央操作台、旋转座椅和机柜，所述机柜中设有数据采集系统、网络通讯系统和供电系统；

所述数据采集系统包括GNSS/INS组合导航基准、GNSS信号发射天线、GNSS待检设备以及数据采集回放仪，所述GNSS/INS组合导航基准、GNSS信号发射天线以及GNSS待检设备组成系统层，与工控机信号连接，所述工控机连接信号采集仪和GNSS模块采集组成的采集仪层，所述数据采集回放仪与所述GNSS/INS组合导航基准连接；

所述网络通讯系统包括网络通讯单元、无线数据传输单元、有线数据传输单元，用于工控机、终端设备和GNSS待检设备之间的网络通讯连接；

其中，所述采集仪层中的信号采集仪和GNSS模块采集获取数据，所述系统层以GNSS/INS组合导航为基准，所述数据采集回放仪与所述GNSS/INS组合导航基准进行数据分流，实现GNSS数据传输至所述数据采集回放仪的数据接收，工控机通过对数据进行处理，通过网络通讯系统对数据进行传输，为所述GNSS待检设备提供检测服务，以及将数据存储至所述终端设备上。

优选地，上述兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统中，所述中央操作台包括桌面、桌体、位于所述桌面下的柜子、倾斜台面、控制面板和杂物盒，所述控制面板设有显示器区、面板操作区、供电区和电量显示区，且控制面板连接操作系统；

其中所述显示器区安装显示器，显示器尺寸小于19寸，显示器外形为规则的方形，且显示器按钮位于显示器前方边框，所述面板操作区包括电源开关以及数据交互接口，所述电源开关安装在所述机柜高度的四分之三处，且电源开关分为电源控制开关、设备控制开关、照明开关，所述供电区包括4个双孔单相插孔和4个三孔单相插孔，所述电量显示区用于显示所述供电系统的电量情况。

基于上述，中央操作台整体结构设置合理，便于工作人员在操控室中进行使用工作。

优选地，上述兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统中，所述GNSS待检设备包括一体式待检设备和分体式待检设备。

基于上述，一体式待检设备和分体式待检设备都可进行对GNSS信号进行检测，适用范围广泛。

优选地，上述兼容数据采集回放仪的北斗终端动态检测系统中，所述数据采集回放仪采用信号同源设计，并为可拆卸式安装在所述操控室中。