[发明专利]一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程

说明书

本发明公开一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程，包括云控制和数据中心平台，用于设置、修改和测试汽车零件喷涂实验数据，生成零件喷涂工艺数据包；喷涂客户端，用于接收喷涂工艺数据包，应用于实际部件喷涂工艺。本发明提供一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程，通过管理各型喷涂件的三维模型数据、规划喷涂路径和依据反馈数据改进加工路径和喷涂方法以提高效率，通过云平台的搭建，组建成网络化车间，实现零件喷涂优化资源配置，进行作业前，根据品牌，车型，零件号和颜色，直接从数据包选用喷涂工艺，指挥机器人开始喷涂。

技术领域

本发明涉及汽车生产教学技术领域，尤其是一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程。

背景技术

随着我国经济高速发展，人们生活水平不断提高，汽车成为越来越多家庭必备的交通工具，与此同时，人们针对汽车钣金维修喷涂要求也越来越高。

目前维修喷涂均是人工操作喷涂，工人工作喷涂环境极差，环境污染，浪费油漆，效率低，工人工资高成本高，工人管理难，为了解除工人的恶劣环境，使用水基油漆和减少耗漆量减轻环境污染，因此，工人由直接手工喷涂改成操作机器，在此，需要提出一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明通过提供一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程，用于解决上述所提出的问题。

本发明的目的可通过以下技术方案实现：

一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统，包括：

云控制和数据中心平台，用于设置、修改和测试汽车零件喷涂实验数据，生成零件喷涂工艺数据包；

喷涂客户端，用于接收喷涂工艺数据包，应用于实际部件喷涂工艺。

具体的，所述云控制和数据中心平台包括了外形建模系统、喷涂曲线生成系统、喷涂仿真系统、监控系统、喷涂机械人模块、烘烤系统、服务操作存储系统和云平台，所述外形建模系统包括了激光扫描仪、3D测量仪和软件设计单元，所述喷涂机械人模块包括了实时监控摄像组件，所述监控系统与实时监控摄像组件信号连接，所述服务操作存储系统包括了存储单元、管理单元和通讯单元，所述服务操作存储系统通过通讯单元与云平台连接；

所述喷涂客户端与云平台连接，所述喷涂客户端包括了客户端操作系统和作业模块。

本发明的另一个技术方案采取上述的一种汽车维修钣金件机器人喷涂系统及其工艺流程，包括了以下步骤：

步骤1：获取零件模型信息，通过对零件进行定位识别，配合激光扫描仪、3D测量仪和软件设计单元完成零件建模，并分配虚拟坐标值，同时生成零件数据包和零件图像分别录入存储单元；

步骤2：生成喷涂轨迹曲线，将零件数据包录入喷涂曲线生成系统，根据虚拟坐标值呈现喷涂曲线，并标注零件的特征分区；

步骤3：优化喷涂轨迹曲线，查缺和补充缺少的喷涂分区，结合图像信息完成喷涂曲线补充，通过配合喷涂仿真系统进行喷涂运动轨迹编排，完善喷漆机器人的喷涂轨迹；

步骤4：喷涂测试，进行零件定位识别，确定零件的三维空间坐标，选配测试喷涂参数，所述喷涂参数包括喷幅、叠枪距离、喷涂距离、流量、喷枪喷射角度、雾化效果、喷枪规格和颜色，启动喷漆机器人进行喷涂作业，配合烘烤系统完成整套流程；

步骤5：喷涂效果验收，通过实时监控摄像组件进行视频摄像监控喷涂效果和喷涂过程的检验，得到测试结果记录并保存，采取多组测试数据作为参考，作为标准值数据；

步骤6：完成工艺数据包，通过筛选标准值数据生成喷涂工艺数据包，并保存在存储单元；

步骤7：存储规划，管理单元按相对喷涂类型保存喷涂数据，最终形成喷涂数工艺据包，并通过通讯单元与云平台实现资源连接；