[发明专利]基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法在审
| 申请号： | 202210167371.3 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114499304A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 邵蒙;邓永停;李洪文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022;H02P6/04;H02P5/52 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 宁晓丹 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 分段 电机 力矩 耦合 补偿 控制 方法 | ||
1.基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、第x个控制驱动器根据分段电机的电流参考指令和第x段分段电机的反馈电流iqx运算得到第x段分段电机控制信息一，x为正整数；
步骤二、第x段分段电机控制信息一输入到第x段分段电机上；
步骤三、比较iqx和得到反馈误差ex；比较第x段分段电机的电流iqx和与第x段分段电机相邻的一段分段电机的电流得到同步误差exy；
步骤四、第x个耦合控制器根据ex和exy进行运算得到电流修正量iqcx；
步骤五、第x个控制驱动器根据iqx和iqcx运算得到第x段分段电机控制信息二；
步骤六、第x段分段电机控制信息二输入到第x段分段电机上；
步骤七、返回步骤三，直至力矩耦合补偿控制结束。
2.如权利要求1所述的基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法，其特征在于，所述与第x段分段电机相邻的一段分段电机为第x段分段电机左侧的分段电机或为第x段分段电机右侧的分段电机。
3.如权利要求1所述的基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法，其特征在于，所述耦合控制器包括运算增益，耦合控制器能够根据反馈误差ex和同步误差exy调整运算增益Kx。
4.如权利要求1所述的基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法，其特征在于，所述步骤二和步骤三之间还包括第x段分段电机的输出力矩Tex和第x段分段电机的未知扰动力矩Tdx作用在惯性负载上的步骤，所述步骤六和步骤七之间还包括第x段分段电机的输出力矩Tex和第x段分段电机的未知扰动力矩Tdx作用在惯性负载上的步骤。
5.如权利要求1所述的基于分段电机的力矩耦合补偿控制方法，其特征在于，所述分段电机的力矩控制通过分段电机力矩控制环实现，所述分段电机力矩控制环包括n个控制驱动器和n个自适应耦合控制器，永磁同步分段电机包括n段分段电机，n个自适应耦合控制器、n个控制驱动器和n段分段电机一一对应设置，第x个控制驱动器连接第x个分段电机，第x个自适应耦合控制器连接第x个分段电机和第x个控制驱动器。
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