[发明专利]一种40毫米自带气源气动式舵机系统

权利要求书

1.一种40毫米自带气源气动式舵机系统，包括舵机、舵翼(2)和弹簧展开机构(8)，所述舵翼(2)通过锁定销铰接在舵机内，所述弹簧展开机构(8)位于舵机内，所述弹簧展开机构(8)的一端连接在舵翼(2)上，所述弹簧展开机构(8)的另一端设置在舵机内，且所述舵翼(2)在非工作状态下能收缩在舵机内，其特征在于，还包括驱动器(1)、舵翼传动机构(3)、气动转换装置(4)、溢流阀(5)、组合高压气瓶(6)、压缩空气过渡腔(7)和活塞体(9)，所述舵机的外径为40毫米，所述组合高压气瓶(6)设置在舵机内，所述组合高压气瓶(6)的出气口侧设置有压缩空气过渡腔(7)，所述压缩空气过渡腔(7)用于存储组合高压气瓶(6)内释放的高压气体，所述压缩空气过渡腔(7)上设置有溢流阀(5)，所述溢流阀(5)用于保持压缩空气过渡腔(7)内的恒定气压，多个所述活塞体(9)平行于舵机轴向设置，每个所述活塞体(9)所在的缸体与压缩空气过渡腔(7)之间均通过气动转换装置(4)连通，每个所述活塞体(9)的作用端均连接有舵翼传动机构(3)，所述舵翼传动机构(3)与对应的舵翼(2)连接，所述驱动器(1)设置在舵机尾部，所述驱动器(1)与气动转换装置(4)之间电连接，通过驱动器(1)控制气动转换装置(4)将压缩空气过渡腔(7)内的高压气释放到活塞体(9)所在的缸体内，所述活塞体(9)推动舵翼传动机构(3)运动带动舵翼(2)绕锁定销转动，改变导弹的姿态与飞行方向。

2.根据权利要求1所述的一种40毫米自带气源气动式舵机系统，其特征在于，所述气动转换装置(4)为电磁阀，所述电磁阀的动态特性响应时间≤6毫秒。

3.根据权利要求1所述的一种40毫米自带气源气动式舵机系统，其特征在于，所述组合高压气瓶(6)内的高压气体为氮气，且所述组合高压气瓶(6)内的氮气量能满足活塞体(9)所在的缸体工作20秒以上。